Kawada和AIST(Industries and the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),发布了最新的类人机器人HRP-4。这是一款身高151cm的仿人机器人,其体型要比之前的几款相应的苗条很多,由于使用了许多最新的控制及运行算法,这款机器人的动作要顺畅很多了。

由于日本居高不下的老龄化状态,劳动力下降的问题,使用机器人来代替工人,已经是日本全社会一个公认的观念了。许多有技术的企业都想要在这个领域发挥出自己的创造力,之如之前的motoman的dual-arm,到现在的这一台。日本人要将机器人大量的应用起来,不是一个纸面上的文稿,而是板上钉钉的事情。因此,如何让用户来接受这款售价近300,000美元的机器人,还是需要不少技术含量的,看一下视频,就能体会这种技术的进步了。
标签归档:AI
Kuka Youbot store
KUKA Youbot在线商店已经正式开门营业了,所有产品的价格也已经都标明了。这几款产品对于教育界,应该有相当的大意义,已经跨越了原来限制很多的因素,也将软件开发到了几乎所有的平台,不仅windows可以使用,ubuntu也可以使用,甚至MAC OS也可以来使用。除了商业的一些机器人仿真软件外,开源的3D软件也将会被支持用来仿真。
我们来看一看软件配置情况:
平台软件
• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling• Platform + Arm EtherCAT drivers: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• Hokuyo URG-04LX-UG01: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• MESA SwissRanger SR4000: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• PointGrey BumbleBee 2: more…仿真环境软件
• Blender – free open source 3D content creation suite (model: youBot.blend)
• OpenRAVE – Open Robotics Automation Virtual Environment (model: youBot-openrave.zip)
• Webots – commercial robot simulator (model: youBot.wrl)
• Gazebo – multi-robot simulator机器人模型
• COLLADA 1.4: youbotarm+base (high resolution)
• COLLADA 1.5: youbotarm+base, arm, base (high resolution)
• VRML: youbotarm+base (high resolution)控制软件
开发环境
• BRIDE – BRICS Integrated Robot Development Environment based on ECLIPSE算法和库文件
• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling
此外,关于硬件的销售的价格也已经出来了,目前的产品型号有:
- 五自由度机械手臂加一个移动平台,售价是19,999欧元;
- 单个五自由度机械手臂加一个二自由度的夹爪,,售价是13,999欧元;
- 单个移动平台的售价是9990欧元。
最为重要的一点,针对教育系统,还有20%的折扣,这也非常可观的。
Tags: AI,CR,kukA,mo,po,robot,Ubuntu,Ubuntu 10.04,youbot,教育,机器人,机器人信息,机器人信息如何汉化po文件和mo文件
po文件就是一个文本文件,可以直接使用文本编辑器进行编辑,你可以使用任何你想用的文本编辑器打开他,并进行相应的编辑。linux下的多语言环境的应用,大体上就是使用这种po的文件与mo文件的方式来实现的。但是,mo文件是经过编译的,也就是说不能直接使用文本编辑打开进行更改,只有po文件才可以这样去更改。今天晚上我就犯了这个错误,直接去修改mo文件,最后roboticsfaq.com就起不来了,现在好了,改好了po文件,直接使用命令编译成mo文件,就可以实现相应翻译的更改显示 了。
在linux下,可以用 msgfmt 命令将po编译成mo,而用 msgunfmt 将mo反编译成po文件。如果系统提示没有这个命令,则可以使用:
sudo apt-get install gettext
进行安装。
用法举例如下:
将po编译为mo
将mo翻译变为po
msgunfmt zh_CN.mo -o zh_CN.po
参考:
Tags: AI,APT,mo,po,python,robot,roboticsfaq,机器人信息,软件应用机器人技术问答社区启动
今天在@tualatrix的技术支持下,机器人技术问答社区roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人应用公益推广计划的一部分,对于机器人有兴趣的朋友,可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候,我们会来回答当中的问题,对于我们可以回答的问题,我们会及时的给予回答;对于我们不了解或者不甚了解的问题,也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区,希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。
作为一个技术的平台,我们希望这是一个可以成为非常开发的方式让所有参与的朋友以最为方便的方式问想了解的问题,并且也回答相应的问题,会实现这种帮助的互动。因此,我们的问答社区提供openID的支持,您可以使用您的gmail帐号,yahoo或者其他的一些openID登录社区。如果没有openID的话,我们也提供普通的注册支持,您所要提供的只是一个用户名,和一个可用的邮件帐号,如此简单,对于您过多的隐私,我们不想了解,因为我们关注机器人技术问答,这是一个为技术进步的社区。
Tags: AI,CR,robot,roboticsfaq,开放,朋友,机器人,机器人信息,机器人信息,机器人技术问答社区,软件应用感谢各位支持
自8月17号开启这个工业机器人应用公益推广计划以来,得到了很多朋友的支持,在推特上得到很多的RT支持;还有在豆瓣上建立产的活动页面,也得到了豆友们很大的支持,还有人提了很多的意见建议;还有机器人网站的同仁们,也给了很大的支持,他们将这个活动的信息转载到他们的网站上,帮助来宣传。有了他们的支持,相信这个公益活动会慢慢成为一个帮助工程专业的学校了解工业自动化,进入工业自动化的一扇门的。
推特上的朋友们给的帮助很多,有给出主意的,还有的就是很细的来帮忙建议网站的内容,@shellex操刀了主题的制作,@cnhacktnt帮忙把VPS给搭建起来了,vpsee.com提供了VPS,还有帮忙RT向他们的FO们推荐的推友们,@samnew2008,@mchao3145,@fumanduo,@chunzi,@sanhot,@fannylawrenC 谢谢你们。
还有在豆瓣上建立的活动的页面,也得到了多数朋友的支持。感谢sunshine,发了每一张机器人照片;感谢小汐第一个发言,感谢Sirenfairy提供先去苏州的建议,因为苏州的机器人活动非常丰富;还有豆瓣工业机器人小组的大力支持。
机器人网站的同仁们,也给予了这个活动相当的支持。在这里,要感谢机器人网址,机器智能网对这个活动的支持,还有LT_irobot的加入,谢谢你们。
我们相信,有朋友们的支持,这个活动公益活动一定可以慢慢的为工程学生服务的,帮助提升专业化的工程思维,能够在进入社会之前,更好的了解工程,工业自动化。快开学了,快去告诉你的同学吧,我们期待在你们的学校进行第一次活动。
活动豆瓣页面:机器人公益应用培训
活动网站:面向学生的工业机器人应用公益推广计划
我们提供的免费的应用讲座,学校或者社团所要提供的就是场所,和邀请学生即可。
Tags: AI,CR,mo,robot,Robotics-training,twitter,专业化,主题,工业机器人,工业机器人,公益推广计划,朋友,机器人,机器人信息,机器人信息面向学生的免费机器人应用推广中心
原文链接:Robotics-Training中心成立

终于,之前思考了很久的机器人应用推广培训中心,今天正式成立了,新的网站也正式发布。
目前来说,所能够为我们的学生朋友提供的,就是在学校中得不到的真正的工业化应用的讲演,我们会讲专业的工业机器人行业内从业工程师,结合机器人厂商所提供的专业仿真机器人应用软件,附加上专业的机器人应用视频,结合实践的经验,向工程类专业的学生,提供比较专业的一种认识途径,欢迎各界学生朋友,学校联系我们。
由于这是一种公益性的行为,我们的工程师也有自己的工作,因此,这些讲演的时间都安排在周末的时间,目前的城市仅在上海,杭州两地。
我们的联系方式:
- 所在城市:上海,杭州
- 电子邮件:info@robotics-training.com
- QQ群:2644795
- 豆瓣:机器人培训
- 豆瓣上海同城活动:机器人应用讲座
30周的一些事情:IPOD TOUCH+IKEA+FOCUS
week 30是一个多事之周,发生了诸多事宜,鉴于这些事情的特殊性及对我带来的影响,决定今天晚上写下这篇日志,记录一下。
- 29周周末的时候购入ipod touch一个,这是我第一个真正意义上的苹果产品,以前的黑苹果计划,只是为了熟悉这个作用易用性出名的系统,也正是因为这个试用后,才对苹果的产品有了一个新的认识,作为一台电脑或者一个系统,甚至是一个小的电子产品,其都有一个重要的使用目的,谁能完成的最好,那它就是一款优秀的产品。个人认为,苹果的几款产品,macbook pro + MAC OSX, ipod touch,这两款我试用过的产品,认为都是达到了作为一个易用产品的效果。30周试用了一周,对我来说,其主要的用途就是收发邮件,早上起床的时候查看一下greader,了解一下经济走势,还有上twitter,记笔记(evernote),计算器,外语学习,还有记帐等主要功能。
- a.内置的邮件处理系统很好的支持gmail,在有wifi的时候也能快速的push新的邮件过来
- b.MobileRss对Greader的支持也非常好,免费版有些广告,对我来说影响不大,已经够用了
- c.同花顺的ipod touch版显示效果还不错,看看经济状况问题不大,但是感觉没有在nokia系统下的做的好
- d.twitbird这款免费的twitter客户端,支持API,还是非常不错的,特别是可以显示@是针对那一条推的
- e.Evernote,这款ipod touch上的软件就更捧了,以前我用过blackberry下的evernote,android 下的evernote,但是易用性,都无法和ipod touch下的这款相比较,而这种体验的差异,都是由系统及硬件本身的设计使用决定的。
- 去宜家配置了一套家用椅灯笔电使用装配,分别是 佩洛扶手椅+勒斯达阅读灯+布拉达笔记本电脑支架。这三者的结合使用非常的舒适,特别是这一款扶手椅子,躺在上面可以很好的支撑自己的背部,不会感到太过于疲惫,配合布拉达的笔记本电脑,边都有口袋;让您的手机和mp3播放器随手可及,底部可塑;可稳稳地放在您的膝上或不甚平整的表面。



- 出了一次车祸,不过有惊无险,小福的车屁股整个被一个江淮大卡车给擦掉了。这一次的事故,让我再次的对于开车不集中注意力有了更深的体会。首先说大卡车的司机,他行驶在直行车道上,车里的人在和他讨论应该怎么走,突然就说应该右拐,于是就这样直接拐过来了,刚好就擦到正在拐弯的我。所以,行车的时候,路要事先想清楚,如果不是有人指路,要学会怎么样指路,要提前告诉司机,不要到了要拐弯的地方,突然说要拐弯,这会让司机的反应不过来。对于我也是,当时和人有争吵,加上那天是周五,白天在公司有些疲惫,晚上跑去宜家买了一些家里装修用的东西和第2条的这一些,所以在看到大卡车司机在转变的时候,其实是看到他有打灯,但是自己却没有反应过来鸣笛,如果鸣笛的话,想来应该也可以避免这一次刮擦。所以,行车中,一要集中注意力,二要少说话,特别是不要和司机争吵;三是不要疲劳驾驶;四要提前查看行车路线;五要遵守交通规则,不要为了省一点时间而不顾规则,麻烦一点是为了更安全。






