于仁颇黎@机器人

机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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十年可以改变很多事，十年也可以什么事也不改变。

今天，整理的时候发现了一份自己于2000年11月28日作的一份《关于中学生兴趣爱好的调查问卷》，总共分为十个部分。当时自己在报告上是这样写的：

这次调查的内容涉及面较广，它分为十个题目，同时也是目前人类、国人最为关心的十大差别是。它们依次为：
政治方面、军事科技方面、医学方面、心理学、国际形势、人文研究、知识经济、ＩＴ经济、网络完善（网络安全、道德、法规等）以及环境保护等十个方面

当时找了高中三个年级的六个班进行了调查，每个年级二个班共１００同学左右，总共调查人数３００人左右。得出的结果，非常具有代表性。首先，平均７０％以上的同学对这十个方面的信息都非常的有兴趣，而且大部分或多或少的会从各种信息渠道获得一些关于这些的信息。
但是，问卷的最后一个题目：

１１、上面十个题目，你都答了，如果你有答“有”的，那么，请问，你现在在这方面努力了吗？
Ａ、有　　　Ｂ、没有
若没有，请写下你认为最为合理的理由：

这个理由很有集中性，如：
无法抽出时间，即使想如此，也是力不从心；
只是被动的去接受，不是主动的去观注；
有这个欲望想去知道它，但是在我们看来，暂时还没有时间去努力；
课业负担重，没时间；
理论上确实要注重（也希望），实际上很难，压力太大，没有做的余地，否则就会被否定。
。。。。。。。。。。。。。。。。

回到今天，2010年，时间已经过去十年了，似乎这十年来，依然没有太大的改变，高中生们还是一如既往的把头扎在高考的参考书堆中，舍弃着内心的未知欲。十年可以改变很多事，十年也可以什么事也不改变。

关于这个报告和问卷，可以查看我的像册：点击进入

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今日再次前往杭州图书馆查阅资料，终于见到了久违的民国十三年，由钱文选先生编撰的《钱氏家乘》共六册古版书籍。当签完大名，掌管古籍的一个老先生打开由气体保护的藏书室，拿出六本线装本的古籍，上书《钱氏家乘》。打开家乘，一股古书的香味扑面而来，不由心动不已。想想现在的书，放久了也没有书香味的。作为古竹溪钱氏在杭州的后代，曾经以寻根的心态去了西湖边上的钱王祠，一寻自己的来源，在其中的钱氏家谱中看到了古竹溪的渊源，甚是欣慰。
回忆家族的往事，从嵊州的古竹溪迁到杭州居住，与当年的抗日战争是分不开的。作为一名老红军的爷爷，在西南军区作战负伤后，就在杭州富阳住下来疗伤，并且就在当地安了家。而他的兄弟们，还在老家居住，也就是小时候父亲一直会在过年的时候往那边打电话的原因，而幼年的自己，只是知道在非常远的地方有亲戚，而且是非常亲的本家亲戚。去年以来，萌生了要明白家族往事的想法，由于爷爷处世时自己尚时年幼，对他的革命事迹没有多少了解。于是花了不少精力，在他去世十年后往民政局查了他的档案，了解了他这一生的戎马生涯，以及他为何会居住在杭州。而这一回来，也相当于是回归老家，因为杭州，才是我钱氏的发源地。
吴越钱氏将吴越国王这个可以行天子之礼，而没有称帝，保境安民，为两浙富庶，百姓的安居乐业作出巨大贡献的钱王,也就是现今杭州西湖钱王祠中恭奉的始祖.而我所在这一支，则是钱王七子，谥文穆王的儿子谥忠懿王后代，也就钱王的七世孙钱蕙迁到古竹溪，为我这一族钱氏的始迁祖，有家乘图为证。

再上一张忠懿王的像（其墓现安葬在洛阳，自己突觉得惭愧，曾经在那待过那么长时间，而不知祖先竟然安葬如此），是要计划一下，去寻一寻忠懿王的墓。认识我的朋友，看看我是否与其有几份相似，我的洛阳之行，是否一切皆有注定呢。

最后，各位看我blog的朋友们，如果你世居两浙，不妨抽时间查查自己的家谱，了解家族的历史，有根，而不忘记自己历史的人，用家族的家规家训来约束自己的行为。或者，也不妨参考一下吴越钱氏的家训，供参考也未尝不可。

家训是对子孙立身处世、持家治业的教诲

钱氏家训:
个人
心术不可得罪于天地，言行皆当无愧于圣贤。曾子之三省勿
忘。程子之中箴宜佩。持躬不可不谨严。临财不可不廉介。处事
不可不决断。存心不可不宽厚。尽前行者地步窄，向后看者眼界
宽。花繁柳密处拨得开，方见手段。风狂雨骤时立得定，才是脚
跟。能改过则天地不怒，能安分则鬼神无权。读经传则根柢深，
看史鉴则议论伟。能文章则称述多，蓄道德则福报厚。
家庭
欲造优美之家庭，须立良好之规则。内外六闾整洁，尊卑次
序谨严。父母伯叔孝敬欢愉。妯娌弟兄和睦友爱。祖宗虽远，祭
祀宜诚。子孙虽愚，诗书须读。娶媳求淑女，勿计妆奁。嫁女择
佳婿，勿慕富贵。家富提携宗族，置义塾与公田，岁饥赈济亲朋
，筹仁浆与义粟。勤俭为本，自必丰亨（古同烹），忠厚传家，
乃能长久。
社会
信交朋友，惠普乡邻。恤寡矜孤，敬老怀幼。救灾周急，排难解
纷。修桥路以利从行，造河船以济众渡。兴启蒙之义塾，设积谷
之社仓。私见尽要铲除，公益概行提倡。不见利而起谋，不见才
而生嫉。小人固当远，断不可显为仇敌。君子固当亲，亦不可曲
为附和。
国家
执法如山，守身如玉，爱民如子，去蠹如仇。严以驭役，宽
以恤民。官肯著意一分，民受十分之惠。上能吃苦一点，民沾万
点之恩。利在一身勿谋也，利在天下者必谋之；利在一时固谋也
，利在万世者更谋之。大智兴邦，不过集众思；大愚误国，只为
好自用。聪明睿智，守之以愚；功被天下；守之以让；勇力振世
，守之以怯；富有四海，守之以谦。庙堂之上，以养正气为先。
海宇之内，以养元气为本。务本节用则国富；进贤使能则国强；
兴学育才则国盛；交邻有道则国安。原载《剡西长乐钱氏宗谱》

PS:想要了解吴越钱氏对两浙的影响，浙江大学李最欣先生的《钱氏吴越国文献和文学考论》有很大的参考价值，当然再去翻一翻钱氏家乘，那是最好。

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南京一直是没有去过，虽然那里有朋友一直会念叨一下，有空过去玩一下，但是一直是没有机会，终于乘到有时间，会了一会朋友，久违的朋友见面，依然如故。朋友选择的生活，非常的随意而且又富有丰富的人文素养，他选择了在中国几个古都城生活并体会这里的生活，开始是用相机去体会,拍下了许多非常特别的照片，曾经在blogbus上面开有一个博客，名为十里，上面放着拍的江南的景照，最近似乎因为blogbus的封锁，无法访问了，可惜了他的照片。

朋友是一个非常喜爱小吃的人，之前在洛阳，遍尝老城小吃，很多不知名的特色小吃，也被他挖出来，后来去开封，西安，北京，杭州，南京，都将最为有特色的小吃找出来。我依然记忆非常清楚，也许永远也不会忘记，那第一口进我嘴巴的老北京著名的“豆汁”，那个馊酸味至今仍无法难忘。以至于这一次南京之行，他带我去了南京的大牌档，首先我问的便是，今天吃的，可不是类似于“豆汁”的东东吧。
这是一家位于南京德基广场的南京大牌档，有苏州评弹，虽然在唱什么我一句也听不懂；有古色的服务装修及服务，自然的，还有很纯正的南京小吃。与朋友相会，不在于吃什么，但是与好友相聚在异地，并能有佳肴美食相伴，其乐无穷尽。
回想当年，我们一起，弄新悦英语协会，我们翻译（英文剧）宝贝的《七月与安生》，我们招聘适合演七月，安生，还有家明的同学,他作为导演，每天晚上去排练这三人的戏，哈哈，想想，当年，其乐也无穷啊。

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今天在例行使用ShortStat来查看一下，来自各处的访问时，发现有一个名为“为什么要　使用工业机器人”的关键词信息来源，于是点击打开查看，自动链接到了Google搜索的页面，第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章，但是，打开的时候，发现文章只有一个标题，而没有正文的内容。想来原因，是之前blog迁移时发生的问题吧，从blogbus导入的信息，存在着一些不对称，帮而丢失了数据，不过还好，最早的在bokee.com上安的站，还是存在的，上去找到这一篇，幸好还好文章，于是再次将其拷贝过来，使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。

访问：为什么要考虑使用工业机器人

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2010已经过去五天，时间飞逝的感觉愈加的明显。正如，有文章说的，2010年，是80后一代集体开始奔三的一年，我自然也逃不开这一着。回首毕业后这三年多的发展，自己的种种选择，有时候去分析一下，很多时候一个决定直接影响到个人以后的发展。
选择机器人行业，到进入机器人行业，花了我三年时间，但是为这个行业的准备，花了我最为关键的岁月，初中的三年数学训练，高中的三年计算机的自学，大学四年的机械制造及自动化训练加机器人知识的学习，直到在2006年正式有机会真正进入一个工业机器人公司工作。到现在，2010年，已经四年过去了。回想大学毕业当初，有两个选择，一个是去读研究生，专业是“安全工程”,方向主要是航空安全；还有一个就是去工作。当时，前一个已经确定是可以去了，只要自己点头答应。但是，不知是为了什么，在最后关头，自己还是决定放弃去读研，而是选择了去做工业机器人这个行业。而这一进来，就在里面service,外加做一部分application的支持工作，做到了现在，做了四年.
这四年来，感觉到自己的一些成长，也了解了大量原来书籍上观注过的一些行业自动化的实现方案，也有机会交流一些精密制造的企业的自动化实现，如半导体，精密汽车零件，太阳能，医疗行业等等。同时，也能感觉到一些发展的限制，对于自己来说，一直是对新鲜事物有着浓厚兴趣的人，因此长时间的service工作，必然大量要进行非常多的重复工作，所以在前一年非常多的感觉到一种自己处于一种工作瓶颈的感觉，急于要突破这种状态。
参考自己对于工作状态的渴望，2010年，还有很多事要去做，突破自己的瓶颈，发掘出自己的潜能，创造的工作，快乐的工作。但是，无论怎么样，2010，我将继续走我的机器人之路。

这是我对我的工作的一种追求：
我的工作1.0 :
1. 与我兴趣相同类似的工作 ,比如目前来说是一份与机器人相关的工作
2. 能不断提升自己的工作 ,不断的有机会学习接触新鲜事物 ,新技术 ,并且有机会亲自去尝试,并且有丰富的培训机会 ,是在工作时内接受培训
3. 有一定的掌控权 .在一定的范围内 ,有自己的决定权 .
4. 劳逸结合的工作 ,长时间的连续工作后 ,有一段时间的休息 ,而且这种休息是没有事务打扰的 .
5.人性化的工作环境,有序的工作方式 .
6.完善的保障机制
7.合理的薪酬标准,所付出的劳动,应该有相应合理的薪资水平

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今天，終於有了時間，去了一趟傳說中的杭州圖書館，在短短的半天時間里，感受到了爽快的生產過程。(PS:上面家一段文字，是我用Ibus的拼音的繁体模式打的，看起亚繁体非常的不錯，但是，实在是本人的拼音输入速度实在是不敢恭維，还是切换回五笔输入吧。) 个人感觉目前的优点有这么几个：

1. 停车免费
   可能因为刚开不久的原因，地下停车场的入口并没有完全的开放，对于我这种第一次过去的人来说，还是绕了几个来回才找到一个可以进的入口。同时，也可能是因为这个入口开放的问题，边上的路边有一个临时设置的停车位，当然也是免费的，问了几个周边的地管环境监察的阿姨，说不用罚款的。：）
2. 网络丰富，既有无线的WIFI，也有地下的网线接口
   一进入图书馆,G1就报告收到无线信号，但是似乎信号不是很稳定。事实证明确实是如此的，在二楼自修室使用过程中，信号不是非常的好。后来发现，边上一个在玩ＱＱ的人似乎是用网线连接的，哈哈，还好随身带了个根网线，于是播上，就有了非常不错的速度，没有测过。
3. 环境尚可（如果大部分在自修室的人可以自觉的安静的话）
   自修室，个人觉得是一个非常不错的环境，在今天上午的三个小时中，效率非常的高。一个好的环境，对于做事情来说，还是非常重要的。
4. 办证方便
   如果是有杭州市民卡的，可以带第二代身份证很容易的免费办理。如果今天没有带，也没有关系，给押金１００块，就可以办理了，下次带上市民卡，就可以退这１００块押金。
5. 书籍还算是丰富
   说还算丰富，可能因为我只是去了一趟二楼的借阅的缘故吧，搜索了一下机器人的资料，发现主流的一些资料，还是有的，但是几乎没有一些外文的资料，对于这一块领域的信息，还是比较信服国外原版的资料，对于国内的很多信息出版物，大都是翻译，要么是抄来的一些编著性书籍，对于这种书，兴趣不是很大。

总的来说，这第一次的杭州图书馆之行，还是非常令我满意的，高效率了完成了要做的事情.以前，自己经常会去一些咖啡厅坐坐，享用着他们的无线，来做一些事情，现在看来，有一个更好的选择了，杭州图书馆。

最后，上图上真相，自修室照片一张。对面书架上的书，是个人捐的书籍，随意取用，但是一点，用完后，请放回原处。

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