于仁颇黎@机器人

week 30是一个多事之周，发生了诸多事宜，鉴于这些事情的特殊性及对我带来的影响，决定今天晚上写下这篇日志，记录一下。

1. 29周周末的时候购入ipod touch一个，这是我第一个真正意义上的苹果产品，以前的黑苹果计划，只是为了熟悉这个作用易用性出名的系统，也正是因为这个试用后，才对苹果的产品有了一个新的认识，作为一台电脑或者一个系统，甚至是一个小的电子产品，其都有一个重要的使用目的，谁能完成的最好，那它就是一款优秀的产品。个人认为，苹果的几款产品，macbook pro + MAC OSX, ipod touch，这两款我试用过的产品，认为都是达到了作为一个易用产品的效果。30周试用了一周，对我来说，其主要的用途就是收发邮件，早上起床的时候查看一下greader，了解一下经济走势，还有上twitter,记笔记(evernote),计算器，外语学习，还有记帐等主要功能。
   a.内置的邮件处理系统很好的支持gmail，在有wifi的时候也能快速的push新的邮件过来
   b.MobileRss对Greader的支持也非常好，免费版有些广告，对我来说影响不大，已经够用了
   c.同花顺的ipod touch版显示效果还不错，看看经济状况问题不大，但是感觉没有在nokia系统下的做的好
   d.twitbird这款免费的twitter客户端，支持API，还是非常不错的，特别是可以显示@是针对那一条推的
   e.Evernote，这款ipod touch上的软件就更捧了，以前我用过blackberry下的evernote,android 下的evernote,但是易用性，都无法和ipod touch下的这款相比较，而这种体验的差异，都是由系统及硬件本身的设计使用决定的。
   f.快速记帐这款记帐软件，也改变了我一向来坚持不了记帐的坏毛病，原因在于使用在方便了，以前要记帐，因为要打一些字，并且在进行选项选择的时候，会有相应的不少的烦琐之事，一两下就放弃了。但是这一款软件，让我在最慢一分钟左右就可以完成一帐目的记录，而且分析的图表非常清晰.
   
2. 去宜家配置了一套家用椅灯笔电使用装配，分别是 佩洛扶手椅+勒斯达阅读灯+布拉达笔记本电脑支架。这三者的结合使用非常的舒适，特别是这一款扶手椅子，躺在上面可以很好的支撑自己的背部，不会感到太过于疲惫，配合布拉达的笔记本电脑，边都有口袋；让您的手机和mp3播放器随手可及，底部可塑；可稳稳地放在您的膝上或不甚平整的表面。
   
3. 出了一次车祸，不过有惊无险，小福的车屁股整个被一个江淮大卡车给擦掉了。这一次的事故，让我再次的对于开车不集中注意力有了更深的体会。首先说大卡车的司机，他行驶在直行车道上，车里的人在和他讨论应该怎么走，突然就说应该右拐，于是就这样直接拐过来了，刚好就擦到正在拐弯的我。所以，行车的时候，路要事先想清楚，如果不是有人指路，要学会怎么样指路，要提前告诉司机，不要到了要拐弯的地方，突然说要拐弯，这会让司机的反应不过来。对于我也是，当时和人有争吵，加上那天是周五，白天在公司有些疲惫，晚上跑去宜家买了一些家里装修用的东西和第2条的这一些，所以在看到大卡车司机在转变的时候，其实是看到他有打灯，但是自己却没有反应过来鸣笛，如果鸣笛的话，想来应该也可以避免这一次刮擦。所以，行车中，一要集中注意力，二要少说话，特别是不要和司机争吵；三是不要疲劳驾驶；四要提前查看行车路线；五要遵守交通规则，不要为了省一点时间而不顾规则，麻烦一点是为了更安全。
   

在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB办公大楼

ABB机器人班车

奖励的ABB帽子

培训结业证书

机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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十年可以改变很多事，十年也可以什么事也不改变。

今天，整理的时候发现了一份自己于2000年11月28日作的一份《关于中学生兴趣爱好的调查问卷》，总共分为十个部分。当时自己在报告上是这样写的：

这次调查的内容涉及面较广，它分为十个题目，同时也是目前人类、国人最为关心的十大差别是。它们依次为：
政治方面、军事科技方面、医学方面、心理学、国际形势、人文研究、知识经济、ＩＴ经济、网络完善（网络安全、道德、法规等）以及环境保护等十个方面

当时找了高中三个年级的六个班进行了调查，每个年级二个班共１００同学左右，总共调查人数３００人左右。得出的结果，非常具有代表性。首先，平均７０％以上的同学对这十个方面的信息都非常的有兴趣，而且大部分或多或少的会从各种信息渠道获得一些关于这些的信息。
但是，问卷的最后一个题目：

１１、上面十个题目，你都答了，如果你有答“有”的，那么，请问，你现在在这方面努力了吗？
Ａ、有　　　Ｂ、没有
若没有，请写下你认为最为合理的理由：

这个理由很有集中性，如：
无法抽出时间，即使想如此，也是力不从心；
只是被动的去接受，不是主动的去观注；
有这个欲望想去知道它，但是在我们看来，暂时还没有时间去努力；
课业负担重，没时间；
理论上确实要注重（也希望），实际上很难，压力太大，没有做的余地，否则就会被否定。
。。。。。。。。。。。。。。。。

回到今天，2010年，时间已经过去十年了，似乎这十年来，依然没有太大的改变，高中生们还是一如既往的把头扎在高考的参考书堆中，舍弃着内心的未知欲。十年可以改变很多事，十年也可以什么事也不改变。

关于这个报告和问卷，可以查看我的像册：点击进入

今日再次前往杭州图书馆查阅资料，终于见到了久违的民国十三年，由钱文选先生编撰的《钱氏家乘》共六册古版书籍。当签完大名，掌管古籍的一个老先生打开由气体保护的藏书室，拿出六本线装本的古籍，上书《钱氏家乘》。打开家乘，一股古书的香味扑面而来，不由心动不已。想想现在的书，放久了也没有书香味的。作为古竹溪钱氏在杭州的后代，曾经以寻根的心态去了西湖边上的钱王祠，一寻自己的来源，在其中的钱氏家谱中看到了古竹溪的渊源，甚是欣慰。
回忆家族的往事，从嵊州的古竹溪迁到杭州居住，与当年的抗日战争是分不开的。作为一名老红军的爷爷，在西南军区作战负伤后，就在杭州富阳住下来疗伤，并且就在当地安了家。而他的兄弟们，还在老家居住，也就是小时候父亲一直会在过年的时候往那边打电话的原因，而幼年的自己，只是知道在非常远的地方有亲戚，而且是非常亲的本家亲戚。去年以来，萌生了要明白家族往事的想法，由于爷爷处世时自己尚时年幼，对他的革命事迹没有多少了解。于是花了不少精力，在他去世十年后往民政局查了他的档案，了解了他这一生的戎马生涯，以及他为何会居住在杭州。而这一回来，也相当于是回归老家，因为杭州，才是我钱氏的发源地。
吴越钱氏将吴越国王这个可以行天子之礼，而没有称帝，保境安民，为两浙富庶，百姓的安居乐业作出巨大贡献的钱王,也就是现今杭州西湖钱王祠中恭奉的始祖.而我所在这一支，则是钱王七子，谥文穆王的儿子谥忠懿王后代，也就钱王的七世孙钱蕙迁到古竹溪，为我这一族钱氏的始迁祖，有家乘图为证。

再上一张忠懿王的像（其墓现安葬在洛阳，自己突觉得惭愧，曾经在那待过那么长时间，而不知祖先竟然安葬如此），是要计划一下，去寻一寻忠懿王的墓。认识我的朋友，看看我是否与其有几份相似，我的洛阳之行，是否一切皆有注定呢。

最后，各位看我blog的朋友们，如果你世居两浙，不妨抽时间查查自己的家谱，了解家族的历史，有根，而不忘记自己历史的人，用家族的家规家训来约束自己的行为。或者，也不妨参考一下吴越钱氏的家训，供参考也未尝不可。

家训是对子孙立身处世、持家治业的教诲

钱氏家训:
个人
心术不可得罪于天地，言行皆当无愧于圣贤。曾子之三省勿
忘。程子之中箴宜佩。持躬不可不谨严。临财不可不廉介。处事
不可不决断。存心不可不宽厚。尽前行者地步窄，向后看者眼界
宽。花繁柳密处拨得开，方见手段。风狂雨骤时立得定，才是脚
跟。能改过则天地不怒，能安分则鬼神无权。读经传则根柢深，
看史鉴则议论伟。能文章则称述多，蓄道德则福报厚。
家庭
欲造优美之家庭，须立良好之规则。内外六闾整洁，尊卑次
序谨严。父母伯叔孝敬欢愉。妯娌弟兄和睦友爱。祖宗虽远，祭
祀宜诚。子孙虽愚，诗书须读。娶媳求淑女，勿计妆奁。嫁女择
佳婿，勿慕富贵。家富提携宗族，置义塾与公田，岁饥赈济亲朋
，筹仁浆与义粟。勤俭为本，自必丰亨（古同烹），忠厚传家，
乃能长久。
社会
信交朋友，惠普乡邻。恤寡矜孤，敬老怀幼。救灾周急，排难解
纷。修桥路以利从行，造河船以济众渡。兴启蒙之义塾，设积谷
之社仓。私见尽要铲除，公益概行提倡。不见利而起谋，不见才
而生嫉。小人固当远，断不可显为仇敌。君子固当亲，亦不可曲
为附和。
国家
执法如山，守身如玉，爱民如子，去蠹如仇。严以驭役，宽
以恤民。官肯著意一分，民受十分之惠。上能吃苦一点，民沾万
点之恩。利在一身勿谋也，利在天下者必谋之；利在一时固谋也
，利在万世者更谋之。大智兴邦，不过集众思；大愚误国，只为
好自用。聪明睿智，守之以愚；功被天下；守之以让；勇力振世
，守之以怯；富有四海，守之以谦。庙堂之上，以养正气为先。
海宇之内，以养元气为本。务本节用则国富；进贤使能则国强；
兴学育才则国盛；交邻有道则国安。原载《剡西长乐钱氏宗谱》

PS:想要了解吴越钱氏对两浙的影响，浙江大学李最欣先生的《钱氏吴越国文献和文学考论》有很大的参考价值，当然再去翻一翻钱氏家乘，那是最好。

南京一直是没有去过，虽然那里有朋友一直会念叨一下，有空过去玩一下，但是一直是没有机会，终于乘到有时间，会了一会朋友，久违的朋友见面，依然如故。朋友选择的生活，非常的随意而且又富有丰富的人文素养，他选择了在中国几个古都城生活并体会这里的生活，开始是用相机去体会,拍下了许多非常特别的照片，曾经在blogbus上面开有一个博客，名为十里，上面放着拍的江南的景照，最近似乎因为blogbus的封锁，无法访问了，可惜了他的照片。

朋友是一个非常喜爱小吃的人，之前在洛阳，遍尝老城小吃，很多不知名的特色小吃，也被他挖出来，后来去开封，西安，北京，杭州，南京，都将最为有特色的小吃找出来。我依然记忆非常清楚，也许永远也不会忘记，那第一口进我嘴巴的老北京著名的“豆汁”，那个馊酸味至今仍无法难忘。以至于这一次南京之行，他带我去了南京的大牌档，首先我问的便是，今天吃的，可不是类似于“豆汁”的东东吧。
这是一家位于南京德基广场的南京大牌档，有苏州评弹，虽然在唱什么我一句也听不懂；有古色的服务装修及服务，自然的，还有很纯正的南京小吃。与朋友相会，不在于吃什么，但是与好友相聚在异地，并能有佳肴美食相伴，其乐无穷尽。
回想当年，我们一起，弄新悦英语协会，我们翻译（英文剧）宝贝的《七月与安生》，我们招聘适合演七月，安生，还有家明的同学,他作为导演，每天晚上去排练这三人的戏，哈哈，想想，当年，其乐也无穷啊。

今天在例行使用ShortStat来查看一下，来自各处的访问时，发现有一个名为“为什么要　使用工业机器人”的关键词信息来源，于是点击打开查看，自动链接到了Google搜索的页面，第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章，但是，打开的时候，发现文章只有一个标题，而没有正文的内容。想来原因，是之前blog迁移时发生的问题吧，从blogbus导入的信息，存在着一些不对称，帮而丢失了数据，不过还好，最早的在bokee.com上安的站，还是存在的，上去找到这一篇，幸好还好文章，于是再次将其拷贝过来，使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。

访问：为什么要考虑使用工业机器人