A New Approach to China于昨天下午发布在google的官方博客上,讲的大概意思是,由于诸多与google所崇尚的目标相违背的事件,最终使他们决定放弃中国市场,google.cn将退出中国,中国大陆的办公室也将关闭.
　　假如Google退出中国，估计首先大量的gmail用户不能用了，当然还有google的许多免费但要高效好用的服务,比如Greader，google heath,app Engine,etc.同时，还有大量的使用gmail邮箱来注册的其他服务，也相应的不能使用。还有android手机的大量应用，中国移动中国电信也是联盟的一部分，也许我们将没有真正开放的服务，保护隐私的供应商,也许…………….
　　失去Google，我将无法真正的找到需要的内容，国内的搜索服务，搜索的内容大量的是付过钱的广告内容，掺杂着大量的虚假信息，对于这种没有企业道德的企业，我的选择的屏蔽它.

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首先，今天是郁闷的一天，在机场等待了近四个半小时后，得到消息，因为沈阳大雾的问题，今天的航班取消了。这四个小时是比较难过的四个小时，《明朝哪些事儿之五》看完了，得出了一个结论，斗争的结果都是可悲的，大明王朝几百年，少有几个可以善终的官员。当然，这和个今天的主题没有关系，但是因为电脑是看完这部历史剧后拿出来了，照例要来提一下。

杭州机场的chinanet信号非常好，而且边上又有一个电信的VIP候机室，居然没有中国移动的比较奇怪(更新：移动的VIP候机室换到13那边去了)，中国联通的就在电信的边上，也有WIFI的信号，但是，相对于电信与CMCC而言，联通的信号实在的是太低了，这在机场也表现的很正常。自然而然的，直接使用了ChinaNet的信号，非常不错。
不久前，曾经写过一篇《机场chinanet电信无线可用家用宽带登录》，chinanet可以使用家用宽带帐号登录，但是现在我已经不用了，也没有电信的帐号。
似乎没有办法的时候，打开浏览器，发现居然可以上google的，突然就想到TX同学介绍过的GappProxy，对了，还有bones的机场免费用GAppProxy上过网，似乎就是如此。于是就在google.cn中直接搜索GappProxy，当然打开链接的时候，打不开了，因为我没有登录嘛。但是，GOOGLE不是可以上么，哈哈，对了，用网页快照，果然不出所料，正常的上去了。找到了链接，同时也在快照的帮助下直接下载了GappProxy for windows XP，哈哈，速度超快，然后自然的，运行gui.exe，改了firefox的proxy，哈哈，正常可以上网了。

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国产机器人的发展一直是继续，也是一直在关注这个情况的发展，也写了很多的文章来探讨工业机器人在国内的发展：

• 工业机器人国产化之路
• 原创工业机器人?
• 机器人制造?

每一篇的文章，今天回头去看，似乎都让我觉得有些悲观，感觉“路漫漫长”，上下求索似乎无门。但是不管路有多么难走，还是有很多的企业去走这一条路，这些企业有私立的，也有国有的。但是，不管那一家的开发,都离不开仿照的痕迹，有一些甚至非常的明显，完全是一模一样的。只不过，内在软件的应用，就非常的简单了，有一些甚至是用了非实时的控制系统来控制这种实时的运动，响应速度可想而知，不能应用在真正的大批量的工业领域也情有可原了。

新松机器人

可以算是中国机器人真正的开创人了。得益于其背后的沈阳自动化研究所“沈阳人称之为机器人”，其利用了巨额的国家机器人开发资金的支持，也是最先研究并制造出可以使用的焊接用工业机器人。虽然，最后的结果是少有客户来使用他们的产品，并且最后自己也放弃了机器人本体的开发，市场的道路让他们选择了集成商的模式，使用各家的机器人，开发机器人的非标工作单元。但是，很多新松出来的人，已经是分布在不同的企业里面，继续着这种开发。

奇哈机器人

最近看到奇哈的这款机器人的诞生，似乎看到了企业与科研合作的力量，觉得当企业进入的时候，特别是这种应用型企业开始参与设备的研究的时候，门就慢慢打开了。奇瑞(cherry)作为国内自主品牌汽车的领军人物之一，在自主汽车行业占了不小的比重，其品牌的认知与认可度，企业本身的技术及资金实力也非常的雄厚，同时由于其对于安徽的重要程度，可以获得非常大的政府支持。哈工大作为国内工科领域的实力大学，一直与DLR有着非常密切的合作关系，其与DLR合作开发的灵巧手，积累的相当不错的串联机构及控制系统的经验，而且他们很早就与安川合作开发出了一套用于教学的六轴工业机器人。虽然，这些机器人完全是使用了安川的电机和控制系统，所做的工作只是用一台电脑来驱动这些马达的动作，但是，不容置辩的是，对于机构运动的测试，他们有经验了。

所以，当HIT和CHERRY合作推出这一款主要用于焊接的机器人奇哈，也是当然的没有问题，姑且不去与国外现有的机器人比较，这种着眼于企业应用的设备已经完全将原来所认为的机器人神化给完全的去除了。

广泰工业机器人

当广泰数控展示出工业机器人时，也吸引了众多参展者驻足观看。工业机器人为自由度垂直多关节串联结构，每个关节的运动是分别由一台伺服电机驱动一台低侧隙精密减速机实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其动作范围大，运动速度高，功能强大。-RB6B工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。作为一家开发做数控起家的公司，对于运动控制有着自己非常专业的经验，将这种经常应用到工业机器人，完全是可行的。因此，相对其他一些开发来着，广泰拥有更多的实际应用的经验。

昆山一号

得益于与REIS机器人公司的使用关系，华恒可以接触到REIS系统焊接机器人许多的信息，而且REIS机器人(昆山)有限公司是华恒焊接和世界著名的机器人公司德国REIS公司所成立的合资公司，作为德国REIS公司亚洲服务中心和外围设备生产基地，向中国市场提供高品质的机器人系统解决方案。也就是说其实一直以来，华恒的焊接系统所配套的基本都是REIS的工业机器人，而作为REIS的合作伙伴,生产（如果真的在昆山生产）类似于REIS的工业机器人，也许就是合资公司的特权吧。

富士康深圳一号

作为全球最大的代工厂，富士康也许是使用机器人最多的企业了。其在中国大陆的几个工厂里面，应用着近千台的工业机器人，大量应用在喷涂，注塑，装配等等行业，通过这种应用的对比，也应该积累了不少经验。而且作为一家不错厉害的制造型企业，其设计制造能力全球有目共睹，而且其电子产品的加工设计经验，可以很方便的整合。
总的来说，虽然目前全球的工业机器人厂家也是很多，但是真正是技术实力强的机器人公司，都有着年以上的经验，并且大量的在工厂的应用，积累了很丰富的经验，很多细小的改变都会是因为实际应用中发现的问题而改良的，因此。国产工业机器人，路还很长。

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在2009年3月20日，正式建立了这个BLOG，到现在也有近大半年的时间了，一直没有细细的去分析博客的一些流量及读者阅读的分析，主要还是对wp的一些统计插件不是很熟悉，后来慢慢的安装了一些插件，比如ShortStat和Most Popular Posts。ShortStat是在6月份安装的，到现在也有近三个月了，看看下面的这个统计数据，还是不错的。

shortstat

想想看于仁颇黎＠机器人第一次设立时是在当时的博客中国，而当时的名字是叫“中国机器人联盟”，现在想想好想，当时一个学生，居然用这么大的名字，后来慢慢的改名字，变成一个私人的机器人博客，到现在有5年左右的历史了，这个月的21号，就是博客建立五周年。回头看看第一篇日志，“高稳定性抗干扰红外线反射传感器是当时需要使用时在网上搜索增加了，遵守相应的版权原则在文章的开头加了由chinarobot增加（当时注册的域名比较大，：））。

建立独立博客半年来，发布博文70余篇，有关机器人的文章共20篇，占了约１４％，比重不是很大，不过相对于目前分类目录来说，机器人这一类是文章最多的，共有文章365篇.使用标签tag的机器人一直处于最多的状态。

从访问来源来看，居首的还是搜索引擎，以google的为多，一般搜索技术信息的时候，看来还是用google多一些。LT和TX这两个朋友的来源也占了一大部分，在此分别谢谢他们

很奇怪的是这近半年的多的统计来看，最受欢迎的文章，居然不是来源于机器人的，而是不久前的那篇我使用的GTD工具，看起来玩机器人的朋友，上网的不多，倒是这些时间安排的文章，比较适合大众的阅读需求，当然不会因为这个而改变这个博客的定向，将还是以机器人为主，其他为辅。

不过，从超过一年的统计来算的，还是机器人的阅读量最大，这篇毕业设计：工业机器人的结构设计是阅读最多的文章，也有很多大学毕业生通过这篇文章联系我，多数最好我能给他我的这个毕业设计，但是我觉得不劳而获是可耻的，多半我都不给，呵呵。

博客还是会继续写下去，记录我的生活我的工作我的想法，我的关于机器人观点及机器人相关的资讯。

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感谢朋友的提醒，让我这个不太关注食品卫生的人，开始注意这个，发布这个，也让关注我的朋友们也注意一下，饮食安全一定要提高警惕，病从口入这个古老的成语，一直都有旺盛的生命力。
继去年加拿大禁止在婴儿奶瓶等制品中使用ＢＰＡ（双酚基丙烷）之后，美国纽约州萨福克县的地方立法部门又于日前通过法令禁止销售含有ＢＰＡ的婴儿奶瓶及吸管杯等。尽管该法令尚未获得最终签署生效，但这再度掀起了风波，围绕ＢＰＡ安全性的争论愈发激烈。导致内分泌紊乱、可能诱发少女早熟、造成学习能力下降、肥胖、生殖健康风险，甚至有研究称该物质可能增加前列腺癌及乳腺癌风险等，但是随后美国FDA又出剧了一个报告，称目前市场上销售的含有BPA成分的奶瓶及相关瓶子，是安全的。但是，这种顾虑，还是产生了。
如何知道，是不是含有BPA呢？很多厂家生産，特别是一些无名的塑料生産厂家时，并没有明确标注是否含BPA，但在材质方面标注：含有聚碳酸酯（PC）、聚丙烯（PP）、硅胶等，而含PC的塑料奶瓶却大都含有BPA。而且，多数奶瓶底部都有数字“7”，证明都是含BPA。
什么是BPA？具体可以查询百度百科，或者咨询你的化学老师

所以，传统的玻璃瓶，还是最安全的，涉及到入口的东东，还是要花点心思去关注的。

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想來建立BLOG已經有五年之久，尋地數次，均不得意。歷經blogger.com, tianya.cn後寄blogchina.com屋簷下，無奈廣告充次，擾吾安寧，不得已，再次舉家搬遷，寄居於blogbus.com，雖有廣告，卻 較之前者甚為收斂。前其觀其協議，吾文皆為其所有，且可隨意改之，而吾不得乾涉。此欺人太甚，擾我怒髮衝冠。於是注域名，建空間，設新宅，正式獨立。於己 丑年，丁卯月，乙丑日，入此新宅，避俗世煩索，享清淨自然，獨謝Tualatrix，以為記.

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