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深入ABB机器人公司内部

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB

ABB办公大楼

ABB Bus

ABB机器人班车

ABB HAT

奖励的ABB帽子


Certification

培训结业证书

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亲历上海APP Store

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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由于这一周已经定下来要在浦东接受机器人的培训，并且将会住在附近，因此上一周早早的与@cnhacktnt约了一下他的时间，因为这家伙最近一直在翻译perl的书，时间比较紧张，说起来我还有一本他送的perl编程语言大全，只是拿到第一天时好好的翻看了一下，后来就放在一边收藏了，惭愧！
周二那天我们兴冲冲的跑去了app store，找了一会，周围还在施工，所以我们绕了一圈后才发现这个圆形有玻璃建筑，途中还在讨论关于玻璃透明有人看些不应该看的问题,后来我们又认为这是苹果用来吸引人的另一种方法，哈哈。不过晚上的灯光太亮，G1的效果不是非常的好，苹果的白天的标志已经是一团光芒了。进去的后的感觉，还是不错的，金属色与原生木材的搭配，是我最喜欢的现代感觉的装饰。

店里面的苹果产品相当丰富，但是由于一直以来的迟到问题，这里没有最新的产品，也没有ipad,更没有iphone4。也许正是因为如此，也有许多土豪们愿意花几倍于原价的钱去入手一款iphone4，贴上这个热热的感觉。体验的感觉也很不错，除了这两个新的产品外，其他都可以体验。当中印象最深的还是在试听ipod touch的时候的那个BOSE的降噪耳机，1600RMB不是白花的，戴上后外面的意志立马变的非常轻，音乐随之如水般在耳边流出，这才是真正的音乐享受。

app store outside
app store shanghai inside

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杭州图书馆

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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今天，終於有了時間，去了一趟傳說中的杭州圖書館，在短短的半天時間里，感受到了爽快的生產過程。(PS:上面家一段文字，是我用Ibus的拼音的繁体模式打的，看起亚繁体非常的不錯，但是，实在是本人的拼音输入速度实在是不敢恭維，还是切换回五笔输入吧。) 个人感觉目前的优点有这么几个：

  1. 停车免费
    可能因为刚开不久的原因，地下停车场的入口并没有完全的开放，对于我这种第一次过去的人来说，还是绕了几个来回才找到一个可以进的入口。同时，也可能是因为这个入口开放的问题，边上的路边有一个临时设置的停车位，当然也是免费的，问了几个周边的地管环境监察的阿姨，说不用罚款的。：）
  2. 网络丰富，既有无线的WIFI，也有地下的网线接口
    一进入图书馆,G1就报告收到无线信号，但是似乎信号不是很稳定。事实证明确实是如此的，在二楼自修室使用过程中，信号不是非常的好。后来发现，边上一个在玩ＱＱ的人似乎是用网线连接的，哈哈，还好随身带了个根网线，于是播上，就有了非常不错的速度，没有测过。
  3. 环境尚可（如果大部分在自修室的人可以自觉的安静的话）
    自修室，个人觉得是一个非常不错的环境，在今天上午的三个小时中，效率非常的高。一个好的环境，对于做事情来说，还是非常重要的。
  4. 办证方便
    如果是有杭州市民卡的，可以带第二代身份证很容易的免费办理。如果今天没有带，也没有关系，给押金１００块，就可以办理了，下次带上市民卡，就可以退这１００块押金。
  5. 书籍还算是丰富
    说还算丰富，可能因为我只是去了一趟二楼的借阅的缘故吧，搜索了一下机器人的资料，发现主流的一些资料，还是有的，但是几乎没有一些外文的资料，对于这一块领域的信息，还是比较信服国外原版的资料，对于国内的很多信息出版物，大都是翻译，要么是抄来的一些编著性书籍，对于这种书，兴趣不是很大。

总的来说，这第一次的杭州图书馆之行，还是非常令我满意的，高效率了完成了要做的事情.以前，自己经常会去一些咖啡厅坐坐，享用着他们的无线，来做一些事情，现在看来，有一个更好的选择了，。

最后，上图上真相，自修室照片一张。对面书架上的书，是个人捐的书籍，随意取用，但是一点，用完后，请放回原处。
hts

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Evernotebeta for Android 测试

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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Evernote作为一款非常不错的笔记软件，在我之前使用Blackberry 8320的时候已经在使用了，对它的喜爱在我的两篇文章“优化时间使用的ＧＴＤ工具”和“ The International，BB8320，EVERNOTE ”已经在说明了，但是它一直没有linux版本的桌面端，但是可以使用wine非常顺畅的在linux一上使用它。在后来换G1的过程中，也是因为这个软件，而纠结过一会儿，现在终于看到推出了这个Beta版本，就迫不急待下来试一下。


试验的过程是艰辛的，因为这么好的一款软件的下载地址，撞了，撞了什么，都知道吧。哈哈。但是，对好工具的追求是挡不住的，跳过去下载下来，安装在我的G1上，开始我的测试。
我的G1信息：

  • 硬件版本：英版
  • 软件版本，Hiapk的2.57版ROM.

这是登录界面

login1

输入用户名和密码后就可以进入主界面了，不过Ｇ１验证也要花一点时间

Authorate interface

这就是evernote for beta的主界面，可以看到，和之前for blackberry的一样

Main

标准的文本笔记窗口，可以很方便选择你的笔记本类别，设置合适的Tag,也可以从以前的tag中取出来以方便使用

Text interface

音频笔记记录窗口，比较的简单，只有录制和停止两个选择，但对于一般的笔记记录，已经足够了

audio interface

另外，其于两个snapshot功能是用来记录一些图像笔记了，你可以直接拍摄然后同步到evernote你网上的帐户去，它还可以识别图像中的英文字信息，下次你搜索的时候，会自动加上索引。upload Filea功能么就是方便从手机上传一些资料到evernote上去。会直接调用目录管理器，选择需要的文件上传。

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G1隐藏的Proxy设置及Market一不能下载问题解决

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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纯属记录一笔，以防止下次忘记。

１.G1隐藏的proxy设置
G1 Proxy

其实作为一个最具智能的手机操作系统，android继承了linux的诸多优点，自然也不会少了proxy设置这一个最为关键的功能，但是这个功能我们在setting里面并没有找到，事实上这是一个隐藏的功能。需要使用”语音呼叫“功能，也就是长按”通话“键，然后对着手机说“”,等待一会儿，就会有一个proxy setting的选项出来，填上你要设置的ＩＰ和端口就可以使用了

２.Markget不能使用

近两天一直发现在Market上下载软件的时候，经常会出来download unsuccessfully的报错信息，测试发现当登录ＧＴＡＬＫ后，立即会可以下载

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优化时间使用的GTD工具

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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早上起来，第一件事就是看看新闻，邮件什么的，发现了一篇XDASH更新的新文章：我的时间管理工具［］。想想自己也已经在用了许多同步的东东，也方便管理一些文档啊，资料啊什么的，还有一些对我来说重要的信息。

不同时间做同样的事情，会是一件让人不爽并且继而厌烦的事。比如一些信息的同步，老是要拷贝什么的，会是非常的烦人，如果有一些工具可以在你做一些事的时候，获得在一个設定的時期，不经意的同步完成，那是非常令人愉快的。

OK。先来说说我的电子玩意使用状况，目前使用两个操作系统工作，一个是winxp,一个是ubuntu,外加一部HTC 。所以要同步的内容，一个就是winxp下面建立并且可以在ubuntu也使用的重要资料，手机的联系人，邮件，日历，还有一些日常的笔记，博客的发布。基于这些个要求，目前使用的一些GTD工具有：

1.

dropbox

默认2GB的空间，集成于计算机的文件管理系统中，可以直接在复制粘贴后就可以自动在后台完成同步。更难能可贵的是，它能自动搜索HASH文件，如果发现服务器上有这样的文件，你的几百MB的东东，就可以在瞬间上传完毕。之前小汐传给我文件的时候，就发现200MB的东东，几秒种之内就完成了。同样的，dropbox可以支持外链接，这样我就能轻松的下载下来了。

2.

evernote

这是一款非常方便的同步笔记及文本资料的工具，目前支持的系统有MAC,windows,blackberry,iphone,还有sandisk的U3系统。它有专门的插件为firefox服务，在你上网看信息的时候，可以直接用这个插件将当前的网页保存到你的笔记本中，并进行同步。手机版的EVERNOTE，同时支持语音及视频及图片信息的记录，并且完成直接自动上传至服务器。唯一有点的遗憾的是，evernote没有原生的linux客户端，因此我在ubuntu下是用WINE的，功能各方面非常正常，如windows下使用并无任何差别。

3.HTC G１

GOOGLE G1

使用基于android系统的G1的好处在于，你可以很方便的控制一切。

  • 联系人，日历,gmail,自是不必说了，使用了原生的google contact 和google calender进行同步
  • ，我的GTD工具，用来与remember the milk进行同步，也可以将当前的任务集成到google calender中去
  • ,用来同步看Greader的工具，非常不错，可以設定每次同步多少内容，保护你的流量不至浪费
  • ,非常好用的一款笔记软件，可以记录文本内宾，音频内容，及视频内容的笔记，支持发送到你的邮箱，,还有我能发送到evernote 中去
  • SMSbackup,强烈赞扬的短信备份软件，直接将短信备份发送到邮箱的工具
  • ,之前推荐过的用来写博客的软件，功能强大，非常好用。
  • Twidroid，同步你的twitter，这还是TX介绍来使用的，方便的API输入模式，可以很方便的获得信息的自由

４. 笔记本

有些重要的东西和重要的联系人的电话号码，还是会用最原始的方法来记录一下，特别是电话号码，如果纯粹信赖于设备，如果有一天设备有问题的时候，会很麻烦的。技术是为我们来服务的，享受技术带来的方便与快捷，才是技术使用与发展的真正的目的，你是玩技术的，而不是被技术玩的。

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一句都是富阳人

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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今天还是在中村练车,九选四练的很不错.由于我们考试的安排的训练顺序,是几乎在最后的,排的非常之后,因此我们就要在将近九点的时候开练,练完将近要十点钟了.中村所在的地方,其实算起来是一条国道,但是那个晚上,是没有任何交通工具的.因为离富阳比较近,回杭州还是回家来的方便一点.
训练习间,互相交流得知,有一组学员居然都是富中毕业的学生,算起来我要长他们七届的学长了.得知他们也要回富阳,于是我过去同他们的教练说了一下,一会能不能带回家,我可以付点路费的. 他说,好的,一会我等你一下好了.
一路上,我们说说笑笑,那三个小孩子,均不是我所见过的一般90后,事情很有自己的观点,也懂得尊重人,不是之前看到的那种非主流. 他们说,其实他们也非常的不喜欢这样的非主流的装束,只是有些人故意夸大了一小个团体的行为,并将其放大到整个年龄层的人.
当然,此行最让我印象深刻的还是下车时,我想塞给这个好心的教练车钱,但是他一把推开,说都是富阳人.你这样我下次不带你了. :-)
一下就触动我心底去了. 在外跑了多年,见过很多事情,让我对人都慢慢变得不敢太相信. 但是,他这一句都是富阳人,确实是我们需要的东西. 什么时候, 我们在外.说都是浙江人,我们互相帮助; 都是中国人.我们互相帮助. 亚洲人就不必了,因为我们的心胸不必大到这个程度.
但是,这种朴素的情感,才是最真的最值得发扬的做法,国人当帮助国人.正如.富阳人帮助富阳人.

此文由wptogo通过G1发布

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