于仁颇黎@机器人

在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB办公大楼

ABB机器人班车

奖励的ABB帽子

培训结业证书

A New Approach to China于昨天下午发布在google的官方博客上,讲的大概意思是,由于诸多与google所崇尚的目标相违背的事件,最终使他们决定放弃中国市场,google.cn将退出中国,中国大陆的办公室也将关闭.
　　假如Google退出中国，估计首先大量的gmail用户不能用了，当然还有google的许多免费但要高效好用的服务,比如Greader，google heath,app Engine,etc.同时，还有大量的使用gmail邮箱来注册的其他服务，也相应的不能使用。还有android手机的大量应用，中国移动中国电信也是联盟的一部分，也许我们将没有真正开放的服务，保护隐私的供应商,也许…………….
　　失去Google，我将无法真正的找到需要的内容，国内的搜索服务，搜索的内容大量的是付过钱的广告内容，掺杂着大量的虚假信息，对于这种没有企业道德的企业，我的选择的屏蔽它.

今天在例行使用ShortStat来查看一下，来自各处的访问时，发现有一个名为“为什么要　使用工业机器人”的关键词信息来源，于是点击打开查看，自动链接到了Google搜索的页面，第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章，但是，打开的时候，发现文章只有一个标题，而没有正文的内容。想来原因，是之前blog迁移时发生的问题吧，从blogbus导入的信息，存在着一些不对称，帮而丢失了数据，不过还好，最早的在bokee.com上安的站，还是存在的，上去找到这一篇，幸好还好文章，于是再次将其拷贝过来，使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。

访问：为什么要考虑使用工业机器人

首先，今天是郁闷的一天，在机场等待了近四个半小时后，得到消息，因为沈阳大雾的问题，今天的航班取消了。这四个小时是比较难过的四个小时，《明朝哪些事儿之五》看完了，得出了一个结论，斗争的结果都是可悲的，大明王朝几百年，少有几个可以善终的官员。当然，这和个今天的主题没有关系，但是因为电脑是看完这部历史剧后拿出来了，照例要来提一下。

杭州机场的chinanet信号非常好，而且边上又有一个电信的VIP候机室，居然没有中国移动的比较奇怪(更新：移动的VIP候机室换到13那边去了)，中国联通的就在电信的边上，也有WIFI的信号，但是，相对于电信与CMCC而言，联通的信号实在的是太低了，这在机场也表现的很正常。自然而然的，直接使用了ChinaNet的信号，非常不错。
不久前，曾经写过一篇《机场chinanet电信无线可用家用宽带登录》，chinanet可以使用家用宽带帐号登录，但是现在我已经不用了，也没有电信的帐号。
似乎没有办法的时候，打开浏览器，发现居然可以上google的，突然就想到TX同学介绍过的GappProxy，对了，还有bones的机场免费用GAppProxy上过网，似乎就是如此。于是就在google.cn中直接搜索GappProxy，当然打开链接的时候，打不开了，因为我没有登录嘛。但是，GOOGLE不是可以上么，哈哈，对了，用网页快照，果然不出所料，正常的上去了。找到了链接，同时也在快照的帮助下直接下载了GappProxy for windows XP，哈哈，速度超快，然后自然的，运行gui.exe，改了firefox的proxy，哈哈，正常可以上网了。

shishen朋友在我的那篇博客半年统计上回复说在使用Google Reader订阅我的博客后，格式都错位了，虽然自己也订了自己的博客（自恋一下），不过一直是没有去看过了，查了一查果然如此。看了相关了一些信息后，发现是自己的RSS输出设置了摘要，如果改成全文输出的话，应该就会好了，不过由于wordpress有缓存的关系，旧的文章，不会立即变成新的格式，新的文章，应该会有相应的变化。

测试一下，弄几个分段与分行。

测试第三段，放上我最喜欢的一首词:

北宋·苏轼《念奴娇·赤壁怀古》

大江东去，浪淘尽，千古风流人物。

故垒西边，人道是，三国周郎赤壁。

乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。

江山如画，一时多少豪杰。

遥想公瑾当年，小乔初嫁了，雄姿英发，羽扇纶巾。

谈笑间，樯橹灰飞烟灭。

故国神游，多情应笑我，早生华发。

人生如梦，一樽还酹江月。

在2009年3月20日，正式建立了这个BLOG，到现在也有近大半年的时间了，一直没有细细的去分析博客的一些流量及读者阅读的分析，主要还是对wp的一些统计插件不是很熟悉，后来慢慢的安装了一些插件，比如ShortStat和Most Popular Posts。ShortStat是在6月份安装的，到现在也有近三个月了，看看下面的这个统计数据，还是不错的。

shortstat

想想看于仁颇黎＠机器人第一次设立时是在当时的博客中国，而当时的名字是叫“中国机器人联盟”，现在想想好想，当时一个学生，居然用这么大的名字，后来慢慢的改名字，变成一个私人的机器人博客，到现在有5年左右的历史了，这个月的21号，就是博客建立五周年。回头看看第一篇日志，“高稳定性抗干扰红外线反射传感器是当时需要使用时在网上搜索增加了，遵守相应的版权原则在文章的开头加了由chinarobot增加（当时注册的域名比较大，：））。

建立独立博客半年来，发布博文70余篇，有关机器人的文章共20篇，占了约１４％，比重不是很大，不过相对于目前分类目录来说，机器人这一类是文章最多的，共有文章365篇.使用标签tag的机器人一直处于最多的状态。

从访问来源来看，居首的还是搜索引擎，以google的为多，一般搜索技术信息的时候，看来还是用google多一些。LT和TX这两个朋友的来源也占了一大部分，在此分别谢谢他们

很奇怪的是这近半年的多的统计来看，最受欢迎的文章，居然不是来源于机器人的，而是不久前的那篇我使用的GTD工具，看起来玩机器人的朋友，上网的不多，倒是这些时间安排的文章，比较适合大众的阅读需求，当然不会因为这个而改变这个博客的定向，将还是以机器人为主，其他为辅。

不过，从超过一年的统计来算的，还是机器人的阅读量最大，这篇毕业设计：工业机器人的结构设计是阅读最多的文章，也有很多大学毕业生通过这篇文章联系我，多数最好我能给他我的这个毕业设计，但是我觉得不劳而获是可耻的，多半我都不给，呵呵。

博客还是会继续写下去，记录我的生活我的工作我的想法，我的关于机器人观点及机器人相关的资讯。