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今天在例行使用ShortStat来查看一下,来自各处的访问时,发现有一个名为“为什么要 使用工业机器人”的关键词信息来源,于是点击打开查看,自动链接到了搜索的页面,第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章,但是,打开的时候,发现文章只有一个标题,而没有正文的内容。想来原因,是之前迁移时发生的问题吧,从blogbus导入的信息,存在着一些不对称,帮而丢失了数据,不过还好,最早的在bokee.com上安的站,还是存在的,上去找到这一篇,幸好还好文章,于是再次将其拷贝过来,使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。

访问:为什么要考虑使用工业机器人

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工业机器人的应用在国内越来越广泛,大量的精密制造应用,特别是汽车制造行业,3C产业电子行业,以及目前非常热的太阳能行业,工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多,而且随着产线的性能应用的提高,将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作,主要是由于本身工作空间过大,当前拥有的单台机器人,或者说本身安装空间不允许的时候,来使用的。一般而言,使用多台机器人协同工作,可以非常迅速的提高生产效率,同时也可以减小工作单元的安装公司空间,使得整个单元 紧凑有效。当然,并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作,一般而言,多台工业机器人协同工作,工业机器人本身都是以轻巧型为主,主要表面在,安装面积小(small footprint),机械手臂本体轻(light arm),当然还要有软件的支持。

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机器人的工作应用,一般都是以一个单元的形式存在的,所以有相应的RWC( Workcell)之说,所以,在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元,就可以快速的提高产量,这是一个非常重要的问题。所以,机器人本身的安装公司尺寸,或者我们说footprint的大小,对这个至关重要。

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轻量化,也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说,机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ,因此,类似此的问题,需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.
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本文版权为于仁颇黎@机器人所有,使用时请注明出处.

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一个拥有20多年工业机器人从业经验的工程师,2年机器人使用经验,14年史陶比尔机器人()使用经验,四年机器人自由工程经验的一个工程师,法国人。将自己这20多年的机器人应用经验及多年的积蓄,放在了将工业机器人集中在艺术上的实现上面,最近的一个应用就是如下图所示的一个由四台stauliTX90组成的四台机器人组合,舞出一曲光剑合壁。

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十一 17

http://chinarobot.bokee.com/inc/hmi.jpg  

点击图片查看清晰大图

  三维的机器视觉系统将是机器人的未来?为了证明这一点,MVTec Software公司将展示一种使用了Halcon公司06版标准软件库的双摄像机机器人。这种六轴多关节工业机器人配有两个工业摄像机和一个发光单元,使之可以在运行时获得立体图像,并通过这些图像,借助Halcon的立体校准技术来计算所测物体的3D表面。
  MVTec公司总部位于慕尼黑,在机器人和机器视觉技术上拥有强大的技术实力。MVTec结合Halcon的手眼校准技术来决定3D摄像机数据和机器人协作系统之间的关系。这一程序确保机器人能够按照所设计的位置准确地进行抓取。而且,Halcon公司06版标准软件库不仅提供机器人相关程序所需的高效而稳定的软件操作员,还能简化实际指导和校准。这样一来,机器人就更为高效,成本也更低。PC和机器人中所用的专用平台由Halcon公司来操作。
  MVTec将目前主要还处于完全对立状态的机器人和机器视觉进行了完美结合。在三维机器人技术方面,MVTec认为他们是创新者,因此希望能够将Halcon的机器人技术相关标准算法推向市场。

相关链接:

  1. Industrial robot shows off stereo vision
  2. 原文链接:http://www.mvtec.com/press/2006-03-24/
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      今年六月份,motoman机器人公司推出了两款新品种的机器人.一款名为dual-arm工业机器人,这款机器人有13个旋转轴,两个六轴机器人的12个轴加一个机器人基座的旋转轴,有两个型号可供选择,分别是MOTOMAN-DA10 (10kg负载)和 MOTOMAN-DA20 (20kg负载); 另一款名为individual arm,这款机器人有7轴,motoman官方称这款机器人为"snake",目前这款这机器人只有一个型号,为MOTOMAN-IA20(20kg负载),这两款机器人都主要用于装配与取放零件.

http://chinarobot.bokee.com/inc/motomanDA.jpg
motoman Dual-arm 工业机器人
Dual-arm工业机器人详细参数 DA10 DA20
最大负载 每个手臂10kg 每个手臂20kg
自由度数目 13 13
重复精度 ±.01mm ±.01mm
高度   124cm
重量   250kg
控制系统 NX100 NX100

http://chinarobot.bokee.com/inc/motomansnake.jpg
motoman individual arm 工业机器人
Individual arm工业机器人详细参数 IA20
最大负载 20kg
自由度数目 7
重复精度 ±.1 mm
高度 159cm
重量 120kg
控制系统 NX100

相关链接:

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http://www.google.com/alpha/Top/Computers/Robotics/

Web Pages
View in Google PageRank order Viewing in alphabetical order
AceUplink - http://www.aceuplink.com/
Portal with a focus on robots and simulation games. Site includes discussion forums, news, and links.
American Society for the Prevention of Cruelty toward Robots - http://www.aspcr.com/
A site devoted to ensuring the rights of any sentient robots that may someday be developed.
Android World - http://www.androidworld.com/
Lots of information on androids and specific projects.
Australia’s Telerobot on the Web - http://telerobot.mech.uwa.edu.au/
An industrial operated via the Internet.Online since 1994 and originally controlled with a web browser applet,this was one of the first web-controlled robots. Registration isrequired to use the .
BBC Robot World - http://www.bbc.co.uk/robots/
Offers news, reviews and history of robots, as well as building guides and a discussion forum.
Botic.com - http://www.botic.com/
Portal for fans that includes forums, news, and chat room.
Electronics Forum - http://www.dutchforce.com/~eforum/
Online discussion forum for subject related to electronics including , analog design, analog filters, and tubes.
ERobot - http://erobot.org/
Features tutorials, discussion forums, pictures, and a directory of -related resources.
How Stuff Works - The Singing Fish - http://www.howstuffworks.com/singing-fish.htm
Photographed autopsy of the popular singing fishnovelty fad reveals its robotic-like subsystems with completeinformative descriptions.
Humanoid Robotics - http://www.inel.gov/adaptiverobotics/humanoidrobotics/
Idaho National Engineering and Environmental Labpage that provides an overview of Humanoid , addressing theirhistory, current research, and ethical issues.
iRobotWorld - http://hometown.aol.com/irobotworld/
Portal site featuring -related news and links.
Learn about Robots - http://www.learnaboutrobots.com/
Includes commentary on related terminologyand many applications of including entertainment, military,space, industrial, and others.
Machine Grid - http://www.machinegrid.com/
Portal site featuring tutorials, news, links, and other resources for builders.
Machine Intelligence Group - http://www.migindia.com/
/ portal with news and discussion forum. Based in India.
Orion Robots - http://orionrobots.co.uk/
A weblog with tips and help on building robots, links and designs.
Plausible Futures Newsletter - http://www.plausiblefutures.com/
News weblog on topics that include ,artificial intelligence, nanotechnology, biotechnology, and sciencesthat could dramatically affect the future of society.
Popular Mechanics Robotics - http://www.popularmechanics.com/science//
Articles discussing the latest news on technology and artificial intelligence research.
Retrofire - Rockets & Robots - http://www.retrofire.com/
Portal for robots and rocket hobbyists. Site includes news, forums, plans, resources, and online store.
RoboFesta-UK - http://www.robofesta-uk.org/
News and information site with a focus oneducational in the UK. Event announcements for UK roboticsrelated events, as well as FAQs, educational resources download area,comprehensive links directory and user forums.
Robonyp’s Website - http://robonyp.8m.com
News, links, and several tutorials, on electronics and .
Robot Bits - http://www.robotbits.com/
portal with discussion forums, store, and link directory.
Robot Haven - http://robothaven.net/
News, information and discussion about robots and .
RobotCafe.com - http://www.robotcafe.com
RobotCafe.com is a unique portal that offerssearch results based on quality and popularity. Find free tutorials,news, discussion forums, and an extensive directory of links torobotics websites.
Robotic Spot - http://www.roboticspot.com/
portal site devoted to robotic locomotion and home automation. Based in Madrid, Spain. Site in English and Spanish.
Robotics - http://www.geocities.com/SiliconValley/Garage/1288/
For those who wish to pursue as a hobby. Lists software, hardware, mechanics and projects.
Robotics Daily - http://www.roboticsdaily.com/
Offers an aggregate RSS newsfeed from a variety of news sites.
Robotics FAQ - http://www.frc.ri.cmu.edu/-faq/
For the newsgroups comp..misc and comp..research.
Robotics India - http://www.roboticsindia.com/
community site for India. Site include discussion forums, news, and links.
Robotics Trends - http://www.roboticstrends.com/
News, information, opinion and analysis portal covering the personal, service, mobile and military markets.
Robots.net - http://robots.net/
A news and discussion site for those interested inrobots and . Home of the Competition FAQ and a variety ofresource pages.
RobotsLife.com - http://www.robotslife.com
News and interviews, and information on research and events.
RobotsRule.com Forum - http://www.robotsrule.com/phpBB2/
Discussion forum for fans of the Robots.net web site.
Tech Geek - http://www.techgeek.com
News and reviews on the latest innovation, and projects to try.
The Telegarden - http://telegarden.aec.at
A tele-robotic installation allows users to view and interact with a remote garden filled with living plants.
UK Robot pages - http://www.robotpages.co.uk/
Discussion forum that aims to help enthusiasts in the United Kingdom form local clubs.

Walking and Exotic Robots Forum - http://forums.delphiforums.com/n/main.asp?webtag=walkbot&nav=start
Online discussion forum for people interested in developing legged robots. Requires free registration.

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我国工业机器人的发展

蒋新松著  chinarobot翻译

中国的工业机器人的发展,有将近20年历史,从第七个五年计划(1986――1990)开始,我国政府将工业机器人的发展列入其中,并且为此项目投入的大量的资金。

在第七个五年计划中,我国研究开发并且制造了一系列的工业机器人,有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人,广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人,大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人,沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器,都是由中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)和北京科技大学机器人研究所开发的,同时一系列的机器人关键部件也被开发出来,如机器人专用轴承,减震齿轮,直流伺服电机,编码器,DC―PWM等等。

与此同时,由航空工业部支持的用于汽车制造的机器人项目发展也非常迅速,一系列汽车生产用的喷涂机器人,点焊机器人,氩弧焊机器人等,相继由哈尔滨工业大学和Fenghua机床制造公司设计制造,并成功投入使用。

除此之外,另一批由当地政府支持的机器人研发队伍也大力发展机器人的技术。最新统计数据显示,目前我国有将近160个组织在做机器人的研究。

第七个五年计划中,国家计划委员会决定在中国科学院成立一个国家机器人工程研究和发展中心( ERC)。中国科学院将此任务交给了沈阳自动化研究所。1986年,ERC动工。1988年,工程完工。ERC占地6.88公顷,包括有9个实验室,一个计算机中心,一个实验工作室,由288名成员组成。

由于国内工人的工资水平比较低,加上其他一些原因,我国工业机器人一直处于缓步发展。到了90年代,随着国内经济水平的迅速提高,工业机器人的市场也随之得到发展,表1显示的是1986――1990和1990――1993年我国工业机器人的进口数量,表2显示的是1994――2000年,我国工业机器人的预期需求。

表1――我国工业机器人的进口量及进口类别

机器人类别

1986-1990

1991-1993

喷涂机器人

55

55

氩弧焊机器人

26

133

机械手

30

10

点焊机器人

81

48

装配机器人

31

336

总计

223

582

表2――1994-2000年市场对工业机器人的需求预测

机器人的类别

1994-1995

1996-2000

主要应用领域

氩弧焊机器人

250

62

汽车 电子 机床

点焊机器人

116

69

汽车 机床

装配机器人

164

12

电子

喷涂机器人

100

58

汽车 电动机

机械手

75

58

铸造 冲压

其他

娱乐机器人 100

水下高压机器人 3

总计

809

298

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