于仁颇黎@机器人

一个创新的公司，总是会在一段时间内向公众展现他们最新的研究成果，显然KUKA就是这么一家公司。这之前，我已经介绍过写圣经的KUKA机器人，KUKA的机器人DJ，KUKA的机器人战士，还有那款超轻量的机械手臂LWR，每一款产品，都显示出其产品设计的精益。

而现在，展现在公众面前的这一款新的机器人产品，其命名非常独特,称之外”You Bot!”。这是一款５轴的机器人，在末端安装有两指的夹爪，底座的移动平台中安装有驱动的电池及主控系统。这款机器人可以负载0.5公斤的重量，提供0.1mm的重复定位精度。
更为重要的是，这是一台基于普通PC的控制器的机器人，其系统使用的是开源系统，使用的12V的电池组，可以提供约90分钟的使用时间，也就是说有相当大的可玩性于开发性，对于个人研究者或者学校及研究机构来说，开放性相当大。

目前由于产品刚出来，销售价格并不便宜，基本配置的价格约为24000欧元，但是对于研究机构，可以有25%的折扣，相当于打一个七五折，还是不错的。

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工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。

机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。

轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.

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一个拥有２０多年工业机器人从业经验的工程师，2年kuka机器人使用经验，14年史陶比尔机器人(Staubli)使用经验，四年机器人自由工程经验的一个工程师，法国人。将自己这20多年的机器人应用经验及多年的积蓄，放在了将工业机器人集中在艺术上的实现上面，最近的一个应用就是如下图所示的一个由四台stauli工业机器人TX90组成的四台机器人组合，舞出一曲光剑合壁。

本来这篇BLOG是要过几天写的，因为计划是没有時間整理，今天回来后就应该累的直接睡着了。可是，事情总是有意外的，我睡不着，到现在快四点了，还是睡还着，在床上翻来覆去的实在是难受的紧，于是就起来了，接上我的8320，导出临时拍的一些照片，开始写这篇日志。

太阳能光伏行业目前是一个快速发展的行业，随着能源的不断被消耗，太阳能这种取之不尽用之不竭的能源，变的越来越重要。越来越多的企业开始使用太阳能来给自己的工厂办公室提供能源，北京奥运会，也用到了许多太阳能的应用。

机器人作为一种非常方便的自动化执行机构，在太阳能行业也发挥着非常重要的作用。展会当中，也有许多设备制造商拿出了机器人解决方案的生产设备。比如jonas & Redman，来自德国柏林，这一次是他们第一次来中国参加展览。看的出来，他们非常的谨慎，只是租用了两个非常简单的标准展位，投入非常的少。在与他们的一个Sales Wofgang聊天中，也可以了解到，他们对中国市场的一种复杂的心情。

机器人公司的话，过来参加展览的有Staubli,ABB和KUKA.ABB还是来展示了他们一直以来的那个CELL，IRB340加上一六轴机器人，配上视觉传送带，做快速的取放件；KUKA 这一次，从德国来了非常多的人，看来非常的重视这一次展会，他们带来两台机器人，一大一小。值得一提的是Staubli，不仅自己的展位上展示了两个高性能的ＴＸ60及ＴＸ９０机器人，而且有许多的合作伙伴，比如Jonas & Redman就在他们的展台上播放由TX90来处理的solar PV 单元。

　　KUKA今年也在上海参加了中国国际橡塑展，带来了三台机器人来参照，但是似乎对这次的展会兴趣不大，三台机械手并没有很好的利用起来，倒是播放的视频比较吸引人。有一个是欧洲那里使用机器人来杀猪的，还有一个就是一个塑料件的切割的。对杀猪（准确来说是给切割猪肉块）的应用，我是没有多大的兴趣的。塑料件的切割，吸引了我的注意。因为，我自己也做了一个类似的demo,所以我就问了前台小姐，能不能给我一些关于这个应用的资料？按照展会的规矩，没有名片是不给资料的，所以我就把我的名片递了过去了，亮明了身份。她一看是同行的，就不把资料给我了。当时这个资料我是拿在手上看的，东西也只是一些简单的介绍性的东西。展会嘛，谁也不会把核心的东西拿出来给客户看的。但是，这位KUKA的前台小姐很小心，说你是同行，当然不能给你。完毕之后，她再要给我，我也不想要了。到了下午的时候，他们几个德国的sales在哪里，过去聊了一下，人家也没有说到你是同行，不能给你任何资料的意思么。相反，你问的一些问题，都会给你一些比较清晰的回答的。
　　这一事件，让我想起了去年在上海的中国国际工业博览会的事情，当时的机器人公司是epson，我也是一开始是去问一个国人，想了解一下epson的资料，他就是不给我。后来一小日本过来了，我同他聊了一会儿，明白互相的身份后，他回去拿了很厚的详细资料出来给我。
　　有时候，真的不是很明白，为什么国人会有这样的心态，有些事情，为“别人”考虑的还真的是很周到，对自己人的防范意识还真的非常的强。这种对自己人的不信任，已经到了任何地方。在我看来，这种对已方人员的不信任，造成了多数家庭间的不和谐。不管怎么样，要爱别人，先爱家人，家有小家，也有大家。