从iphone4到洁净室机器人

APPLE的iPhone4在全球卖疯了,iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖,同样也是盛况空前,这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上,苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量,仅从手机收益计算,取最便宜的199$算,199X800=159200万美元,按50%利润率算,收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的,加上运营商的回扣,利润率大概为60%,这样收益就约为95520万美元,按6.7的汇率计算,折合人民币近64亿,这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益,这篇文章的分析会更加透彻,三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.

这个,仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列,但是从一个侧面还是说明了,这个产业的春天依然存在。笔记本电脑,MP3,照相机,手机都需要有半导体的设备来制造,而这当中,就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场,依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星,英特尔这些芯片厂商,每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造,无论是在中国大连的Intel工厂,还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂,这些设备有在不断的为电子产业服务。

洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒数小于10个。一般咳嗽一次一般为 70~700个/ min.人,喷嚏一次一般为 4000~62000个/ min.人 ,所以想象一下看,这个要求是有多高了。所以对于这种洁净室里面应用的机器人,就一定要保证机器本身不会有任何的颗粒物产生,关节活动处也必须有相应的密封处理。这种密封处理,相比普通的要复杂也昂贵的多,因此,洁净室下工作的机器人的价格,也要远远高于普通机器人。

目前各家机器人厂商,,,,,Staubli都有相应型号的洁净室机器人,按照不同的应用需求,可以进行相应的选择,当然选择在这里咨询,你也可以得到答复。
PS:

洁净室标准:
ISO 14644-1
FS 209E

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Kuka Youbot store

Youbot在线商店已经正式开门营业了,所有产品的价格也已经都标明了。这几款产品对于教育界,应该有相当的大意义,已经跨越了原来限制很多的因素,也将软件开发到了几乎所有的平台,不仅windows可以使用,ubuntu也可以使用,甚至MAC OS也可以来使用。除了商业的一些机器人仿真软件外,开源的3D软件也将会被支持用来仿真。

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我们来看一看软件配置情况:

平台软件

• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling
• Platform + Arm EtherCAT drivers: 10.04, Windows, more…
• Hokuyo URG-04LX-UG01: , Windows, more…
• MESA SwissRanger SR4000: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• PointGrey BumbleBee 2: more…

仿真环境软件

• Blender – free open source 3D content creation suite  (model: youBot.blend)
• OpenRAVE – Open Robotics Automation Virtual Environment  (model: youBot-openrave.zip)
• Webots – commercial simulator   (model: youBot.wrl)
• Gazebo – multi-robot simulator

机器人模型

• COLLADA 1.4: youbotarm+base (high resolution)
• COLLADA 1.5: youbotarm+base, arm, base (high resolution)
• VRML: youbotarm+base (high resolution)

控制软件

• BYOS – Basic operating system
• Orocos – Open Robot Control Software (youBot installation)
• ROS – open-source, meta-operating system for robots (youBot installation)
• URBI – Task-level programming environment (youBot installation)

开发环境

• BRIDE – BRICS Integrated Robot Development Environment based on ECLIPSE

算法和库文件
• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling

此外,关于硬件的销售的价格也已经出来了,目前的产品型号有:

  • 五自由度机械手臂加一个移动平台,售价是19,999欧元;
  • 单个五自由度机械手臂加一个二自由度的夹爪,,售价是13,999欧元;
  • 单个移动平台的售价是9990欧元。

最为重要的一点,针对教育系统,还有20%的折扣,这也非常可观的。

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又见KUKA音乐机器人——架子鼓手

还记得不久之前,于仁颇黎向大家介绍的KUKA机器人DJ嘛,还有KUKA的圣经书写者?KUKA机器人一直与文化界走的非常近,特别是音乐界,他有非常多的身影出现,这一次在Istanbul的欧洲文化节,又见KUKA音乐机器人,而这一次来的是——架子鼓手。自从8月2日开始,这个演奏已经持续了将近有一个月时间了,地点在Istanbul’s Sabiha Gökcen的机场,如果最近有去欧洲旅游并且会到土耳其的朋友,不妨前去参观一下,感受一下机器人架子鼓音乐的魅力。当然,如果你的时间凑的刚刚好,而且又对Sinan Bokesoy感兴趣的话,那么,9月20号在Çırağan Palace Kempinski,他还会和这个机器人音乐师同台表演。欣赏一下图片吧。
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你的KUKA机器人-You Bot

一个创新的公司,总是会在一段时间内向公众展现他们最新的研究成果,显然KUKA就是这么一家公司。这之前,我已经介绍过写圣经的KUKA机器人KUKA的机器人DJKUKA的机器人战士,还有那款超轻量的机械手臂LWR,每一款产品,都显示出其产品设计的精益。
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而现在,展现在公众面前的这一款新的机器人产品,其命名非常独特,称之外”You Bot!”。这是一款5轴的机器人,在末端安装有两指的夹爪,底座的移动平台中安装有驱动的电池及主控系统。这款机器人可以负载0.5公斤的重量,提供0.1mm的重复定位精度。
更为重要的是,这是一台基于普通PC的控制器的机器人,其系统使用的是开源系统,使用的12V的电池组,可以提供约90分钟的使用时间,也就是说有相当大的可玩性于开发性,对于个人研究者或者学校及研究机构来说,开放性相当大。

目前由于产品刚出来,销售价格并不便宜,基本配置的价格约为24000欧元,但是对于研究机构,可以有25%的折扣,相当于打一个七五折,还是不错的。
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随音乐而舞的工业机器人

一个拥有20多年工业机器人从业经验的工程师,2年kuka机器人使用经验,14年史陶比尔机器人()使用经验,四年机器人自由工程经验的一个工程师,法国人。将自己这20多年的机器人应用经验及多年的积蓄,放在了将工业机器人集中在艺术上的实现上面,最近的一个应用就是如下图所示的一个由四台stauli工业机器人TX90组成的四台机器人组合,舞出一曲光剑合壁。

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太阳能光伏与机器人

本来这篇BLOG是要过几天写的,因为计划是没有時間整理,今天回来后就应该累的直接睡着了。可是,事情总是有意外的,我睡不着,到现在快四点了,还是睡还着,在床上翻来覆去的实在是难受的紧,于是就起来了,接上我的8320,导出临时拍的一些照片,开始写这篇日志。

太阳能光伏行业目前是一个快速发展的行业,随着能源的不断被消耗,太阳能这种取之不尽用之不竭的能源,变的越来越重要。越来越多的企业开始使用太阳能来给自己的工厂办公室提供能源,北京奥运会,也用到了许多太阳能的应用。

机器人作为一种非常方便的自动化执行机构,在太阳能行业也发挥着非常重要的作用。展会当中,也有许多设备制造商拿出了机器人解决方案的生产设备。比如jonas & Redman,来自德国柏林,这一次是他们第一次来中国参加展览。看的出来,他们非常的谨慎,只是租用了两个非常简单的标准展位,投入非常的少。在与他们的一个Sales Wofgang聊天中,也可以了解到,他们对中国市场的一种复杂的心情。

机器人公司的话,过来参加展览的有Staubli,ABB和KUKA.ABB还是来展示了他们一直以来的那个CELL,IRB340加上一六轴机器人,配上视觉传送带,做快速的取放件; 这一次,从德国来了非常多的人,看来非常的重视这一次展会,他们带来两台机器人,一大一小。值得一提的是Staubli,不仅自己的展位上展示了两个高性能的TX60及TX90,而且有许多的合作伙伴,比如Jonas & Redman就在他们的展台上播放由TX90来处理的solar PV 单元。


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