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深入ABB机器人公司内部

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB

ABB办公大楼

ABB Bus

ABB机器人班车

ABB HAT

奖励的ABB帽子


Certification

培训结业证书

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Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎
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这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人应用的中级培训，虽然我以前对机器人了解也算深，但是ABB的机器人了解还是一般，特别是对于他的RAPID程序编辑的内容，我只能算是初级了，好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料，两天时间我已经能看懂RAPID程序，并且自行建立一个机器人应用程序并能让其在虚拟机上运行了，关于这一次培训，我想再下一篇博文中来介绍。

各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的，但是这一款软件是破解版的，增加了RAPID指令的识别功能。但是，这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说，这是不太能接受的，而作为一直以来的notepad++的用户，就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法，于是今天晚上就弄了一下，目前已经基本可以使用了。

软件需求：

  1. notepad ++ 这个可以在这里下载到
  2. rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件

使用方法：

  1. 打开notepad ++ ，选择view/User-Defined Diglogue….

    2. rapid_user-defined

  2. 选择Import，找到下载的rapid_brucebot.xml文件，导入它,然后再选择Save As…，重新命名为RAPID，注意这一步必须做，否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapid_brucebot,这应该是一个bug

    3. rapid_user-defined_import

  3. 打开你的RAPID程序，在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了

    4. rapid_user-defined_reslut

ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了，希望他能在下一个版本的时候将其加入

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