于仁颇黎@机器人

刚刚看到IMTX的新的劳文，Picasa被牆，IMTX沒圖片了！不是很相信，试了一下，果然是不能用了。经常看我博客的朋友们，对不住了，于仁颇黎＠机器人的上面，有些存放在picasa上的一些图片，就看不了了。

阻碍技术的发展，不知何居心，而又不知picasa撞着谁了。

更新下载地址：http://files.getdropbox.com/u/305093/palm-sdk_0.3.5-sdk60-eng8_i386.deb

已经很久不用PALM的设备了，之前的palm treo 680也已经因为电池的问题（一天），及摄象头的问题（30万像素的），而被Blackberry 8320所代替，之前了解到了palm pre WebOS的，又说是基于linux的，而且与GOOGLE的系统结合的非常不错，这对于像我这种使用很多GOOGLE服务的人来说，这是不可缺少的。而且这可是系统级的整合，应该与G1有相似的结合度。
昨天晚上收到了WebOS的SDK可以下载的通知邮件，赶紧把它DOWN下来了，目前有三个版本可以使用。一个是macOSX的10.5及以上，windows XP还有ubuntu，但是无论那一个均需要使用virutal box来运行模拟器，MAC和XP下的没有测试，而ubuntu 版本，官方说明只有8.04的，是一个DEB包，down下来后直接在9.04下试安装居然可以完全兼容的运行，太捧了。

以下看图说话：
安装非常容易，直接是DEB包，双击或者在terminal 下输入安装均可，看你是哪种习惯了。安装成功后，直接在命令行下输入palm-emulator,就会自动调用virtualbox
来启动模拟器了，启动时会有一个NOVACOM服务的报警，不要理它，直接忽略就可以进入启动了。看图：


lancher界面

TASK界面
风格应该和之前的palm OS还是有一些类似的，是我喜欢的类型，使用一点GTD的朋友们也会喜欢这样的风格的

Calender界面
有三种帐户的集成可以做，分别是GOOGLE，facebook,及exchange的，如果公司的人是用outlook的，应该就可以直接与桌面同步了，但是没有lotus notes的，如果有的话就好了，因为我工作是用lotus note的看看日历内容显示，清晰明了

Contact界面
与calender界面一样，可以选择这GOOGLE，facebook,及exchange的，还是那句话，要是支持lotus note就好了

浏览器
看看显示的brucebot.com不错吧

PHONE界面
没有多少好说的，清爽而且是我喜欢的苍翠欲滴的绿色

Messaging界面
也可以同时使用gtalk及以聊天的方式使用短信

多媒体的界面，PHOTO，MUSIC and Videos

Memo界面
非常漂亮，我喜欢这种水松板的背景及工字钉的效果，我家里就有一块水松板，会扎一些信息在上面，喜欢ING

时钟和闹钟

多任务的切换
个人觉得这种切换丝毫不亚于ubuntu下面的compiz的切换，流畅漂亮

还可以变的很小哦

有slideshow,慢慢看吧

在本月初美国芝加哥国际机器人及视觉展览中，Fanuc美国向公众展出其混合了关节型机器人及并联型机器人特点于一身的新型工业机器人，其官方型号为M-1iA. 众所周知，关节型机器人由于其仿人手的设计，具有非常强大的灵活性，因此在当前的使用，非常的丰富，几乎在各个领域都可以看到它们的身影,比如精密的测试，如手机辐射的测试.而并联型工业机器人的特点，在于他的高速度，非常适合于快速传送带上的取放件的应用。而结合了这两种特点的Ｍ-1iA机器人，相信会有不错的技术提升。但是，目前看来，这一款机器人只是样机，并不在官方的产品列表里面。

今天又打开了WolframAlpha，看着那个有意思的搜索框，加上自己刚刚登录上VPN，就想查查IP怎么样了，于是就输入了“what is my IP?” 嘿，还真有结果，而且详尽万分，不过看起来连接不成功啊，显示的还是电信动态的IP。

对于这一款搜索引擎，目前炒的非常的热啊，有正面的声音，也也反面的声音，还有专门收集有意思的彩蛋的,上google搜索一下，会有很多相关的信息，同样的，这种泊来的工具，又重返了将台湾分离中国的一部分。

作为一些用来教育或者个人制作使用的工业机器人，并不需要使用实时的操作系统，所以我们有可以看到有一些直接运行windows XP来控制机械手运动的，也可以实现点对点的运动，也可以实时简单的轨迹运动，当然也有运行基于Ubuntu 的六轴工业机器人了,Alvaro就自己使用EMC（Enhanced Machine Controller)运行在Ubuntu 下制作了一个六轴的教育用工业机器人。一些细节部件如下：

基体: 所有的结构都是由ABS加工而成的
控制器: 运行在Ubuntu Linux下面的EMC2
驱动器: 两套  Gecko 540s 可以最多同时控制8个轴
建模系统: Solidworks 2009
机器编程软件：Mastercam X3 + Robotmaster

作为机器人设计师来说，一直是在考虑如何用机械齿轮传动的方式来实现机器人的运动，所以在设计的时候，更多的会来考虑使用齿轮传动的方式，这也是目前工业机器人界的一个标准．但是，不伦是何种传动方式，能实现所要的需求，就是可以的．下图这一款，使用带传动的工业机械手，也可以实现一些精密的操作,而且机器小，不需要有什么平衡装置．

为了提高国内学生会水下机器人研究的兴趣，新加坡这个专门为当地二级学校开设的水下机器大赛已经结束了。这次大赛共有６０支队伍，４０个学校参与。