一 08
今天在例行使用ShortStat来查看一下,来自各处的访问时,发现有一个名为“为什么要 使用工业机器人”的关键词信息来源,于是点击打开查看,自动链接到了Google搜索的页面,第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章,但是,打开的时候,发现文章只有一个标题,而没有正文的内容。想来原因,是之前blog迁移时发生的问题吧,从blogbus导入的信息,存在着一些不对称,帮而丢失了数据,不过还好,最早的在bokee.com上安的站,还是存在的,上去找到这一篇,幸好还好文章,于是再次将其拷贝过来,使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。
访问:为什么要考虑使用工业机器人

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九 01
在2009年3月20日,正式建立了这个BLOG,到现在也有近大半年的时间了,一直没有细细的去分析博客的一些流量及读者阅读的分析,主要还是对wp的一些统计插件不是很熟悉,后来慢慢的安装了一些插件,比如ShortStat和Most Popular Posts。ShortStat是在6月份安装的,到现在也有近三个月了,看看下面的这个统计数据,还是不错的。

shortstat
想想看于仁颇黎@机器人第一次设立时是在当时的博客中国,而当时的名字是叫“中国机器人联盟”,现在想想好想,当时一个学生,居然用这么大的名字,后来慢慢的改名字,变成一个私人的机器人博客,到现在有5年左右的历史了,这个月的21号,就是博客建立五周年。回头看看第一篇日志,“高稳定性抗干扰红外线反射传感器是当时需要使用时在网上搜索增加了,遵守相应的版权原则在文章的开头加了由chinarobot增加(当时注册的域名比较大,:))。
建立独立博客半年来,发布博文70余篇,有关机器人的文章共20篇,占了约14%,比重不是很大,不过相对于目前分类目录来说,机器人这一类是文章最多的,共有文章365篇.使用标签tag的机器人一直处于最多的状态。

从访问来源来看,居首的还是搜索引擎,以google的为多,一般搜索技术信息的时候,看来还是用google多一些。LT和TX这两个朋友的来源也占了一大部分,在此分别谢谢他们

很奇怪的是这近半年的多的统计来看,最受欢迎的文章,居然不是来源于机器人的,而是不久前的那篇我使用的GTD工具,看起来玩机器人的朋友,上网的不多,倒是这些时间安排的文章,比较适合大众的阅读需求,当然不会因为这个而改变这个博客的定向,将还是以机器人为主,其他为辅。

不过,从超过一年的统计来算的,还是机器人的阅读量最大,这篇毕业设计:工业机器人的结构设计是阅读最多的文章,也有很多大学毕业生通过这篇文章联系我,多数最好我能给他我的这个毕业设计,但是我觉得不劳而获是可耻的,多半我都不给,呵呵。

博客还是会继续写下去,记录我的生活我的工作我的想法,我的关于机器人观点及机器人相关的资讯。
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一 07
内向+直觉+情感+判断,这是经MBTI的一个职业性格分析后,给我的一个性格评价,他说:您的性格类型是“INFJ”(内向+直觉+情感+判断)
,寻求思想、关系、物质等之间的意义和联系。希望了解什么能够激励人,对人有很强的洞察力。有责任心,坚持自己的价值观。对于怎样更好的服务大众有清晰的远景。在对于目标的实现过程中有计划而且果断坚定。感觉说的还是有一定的道理的,下面红色的就是我目前正在从事的职业。这与之前一个测试有类似的结果。
INFJ型的人生活在思想的世界里。他们是独立的、有独创性的思想家,具有强烈的感情、坚定的原则和正直的人性。即使面对怀疑,INFJ型的人仍相信自己的看法与决定。他们对自己的评价高于其他的一切,包括流行观点
和存在的权威,这种内在的观念激发着他们的积极性。通常INFJ型的人具有本能的洞察力,能够看到事物更深层的含义。即使他人无法分享他们的热情,但灵感对于他们重要而令人信服。
INFJ型的人忠诚、坚定、富有理想 。他们珍视正直,十分坚定以至达到倔强的地步。因为他们的说服能力,以及对于什么对公共利益最有利有清楚的看法,所以
INFJ型的人会成为伟大的领导者。由于他们的贡献,他们通常会受到尊重或敬佩。因为珍视友谊
和和睦,INFJ型的人喜欢说服别人,使之相信他们的观点是正确的。通过运用嘉许和赞扬,而不是争吵和威胁,他们赢得了他人的合作。他们愿意毫无保留地激励同伴,避免争吵。通常INFJ型的人是深思熟虑的决策者,他
们觉得问题使人兴奋,在行动之前他们通常要仔细地考虑。他们喜欢每次全神贯注于一件事情,这会造成一段时期的专心致志。满怀热情与同情心,INFJ型的人强烈地渴望为他人的幸福做贡献。他们注意其他人的情感和利
益,能够很好地处理复杂的人。INFJ型的人本身具有深厚复杂的性格,既敏感又热切。他们内向,很难被人了解,但是愿意同自己信任的人分享内在的自我。他们往往有一个交往深厚、持久的小规模的朋友圈,在合适的氛
围中能产生充分的个人热情和激情。
您适合的领域有:咨询、教育、科研等领域 文化、艺术、设计等
您适合的职业有:
·
特殊教育教师
· 建筑设计师
· 培训经理/培训师
· 职业指导顾问
· 心理咨询师
· 网站编辑
· 作家
·
仲裁人
· 人力资源经理
· 事业发展顾问
· 营销人员
· 企业组织发展顾问
· 职位分析人员
·
媒体特约规划师
· 编辑/艺术指导(杂志)
· 口译人员
· 社会科学工作者
· 心理诊疗师
·
大学教师(人文学科、艺术类)
· 心理学、教育学、社会学、哲学及其它领域的研究人员(目前的领域,只不是在机器人行业)
· 作家
· 诗人
· 剧作家
·
电影编剧
· 电影导演
· 画家
· 雕塑家
· 音乐家
· 艺术顾问
· 设计师
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七 05
| 代码: |
| mousepad ~/.wine/system.re |
搜索: LogPixels
找到的行应该是:[System\CurrentControlSet\Hardware Profiles\Current\Software\Fonts]
将其中的:
“LogPixels”=dword:00000060
改为:
“LogPixels”=dword:00000070
搜索: FontSubstitutes
找到的行应该是:[Software\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\FontSubstitutes]
将其中的:
“MS Shell Dlg”=”Tahoma”
“MS Shell Dlg 2″=”Tahoma”
改为:
“MS Shell Dlg”=”SimSun”
“MS Shell Dlg 2″=”SimSun”
拷贝simsun.ttc文件到wine中的windows/fonts下面。
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三 12
最近需要在XP下安装一些软件并作相应的测试,但是我的机子只安装了一个系统,所以使用virtuaBox安装了一个winxp的虚拟机,但是在实际使用过程中,使用USB却碰到了麻烦,启动时virtualbox会有usbfs的权限报错,修改权限后问题解决。
- VirtualBox安装
http://195.34.175.98/download/1.5.6/virtualbox_1.5.6-28266_Ubuntu_gutsy_i386.deb
使用上述地址下载最新版的virtualbox,这个是for gutsy(ubuntu7.10)的,如使用其他的linux系统,请至http://www.virtualbox.org/wiki/Downloads选择相应的版本,下载完毕后双击后输入ROOT密码就可以完成安装。
当然,如果你喜欢使用apt-get 来安装软件,可以参考http://www.virtualbox.org/wiki/Downloads上面关于使用源来安装软件的方法。
- 设置USB使用权限
需要设置两个文件的内容
1) sudo gedit /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules(你也可以使用VIM等其他文本编辑器),找到如下语句
# USB devices (usbfs replacement)
#SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0664"
改成
# USB devices (usbfs replacement)
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0666"
2)sudo gedit /etc/init.d/mountdevsubfs.sh,找到如下语句
# Magic to make /proc/bus/usb work
#
#mkdir -p /dev/bus/usb/.usbfs
#domount usbfs "" /dev/bus/usb/.usbfs -obusmode=0700,devmode=0600,listmode=0644
#ln -s .usbfs/devices /dev/bus/usb/devices
#mount –rbind /dev/bus/usb /proc/bus/usb
取消前面的#引用标识,更改后如下
# Magic to make /proc/bus/usb work
#
mkdir -p /dev/bus/usb/.usbfs
domount usbfs "" /dev/bus/usb/.usbfs -obusmode=0700,devmode=0600,listmode=0644
ln -s .usbfs/devices /dev/bus/usb/devices
mount –rbind /dev/bus/usb /proc/bus/usb
至此保存后,重新启动virtualbox就可以正常的使用USB了。
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Ubuntu,
WORK
二 01
Table
of Contents
1.Introduction
2.Summary
3.Computer
details
1.Introduction
I
purchased a Lenovo F31A laptop days ago, it is a great laptop except
the pre-installed OS VISTA, I really do not like it. As I have some
experence to use ubuntu on the PC, so I decide to install the Ubuntu
7.10 to the laptop. And the installation is very easy,just download
the iso file from ubutnu homepage and burn it to a CD-ROM, then use
this CD to boot laptop, follow the normal way to install ubuntu. It
can easily automaitcally detect almost all the hardware and install
the driver to them, except two hardware, the wireless card driver and
the sound driver.
WIRELESS
1.Download
a software named bcm43xx-fwcutter_20060108-6build1_i386.deb
and
install it.Here http://linuxwireless.org/en/users/Drivers/b43 you
will find more details about b43.
2.Click the icon on the right
above panel—Restricted Drivers, and enable the firmware for
broadcom 43xx chipset family, then it will pop-up a window ask you to
slect the firmware to download, pls choose the second one which is
http://xeve.de/down/wl_apsta.o
,after finishing the download,ubuntu will automatically install the
firmware.
SOUND
I
have tested all the alsa driver version, and some patches, which
still have no effect to drive my sound card. Finally I found this
article http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=3768914&postcount=60
which help me to solve my sound card issue, so now I can listen
music and watch movies under my new laptop now.
2.Summary
|
Hardware
component
|
Status under
Ubuntu 7.10
|
Notes
|
|
Intel(R)
Pentium(R) Dual CPU T2330 @ 1.60GHz
|
Works
|
|
|
13.3¨WXGA
TFT(1280X800)
|
Works
|
|
|
nVidia GeForce
8400M GS(128MB)
|
Works
|
|
|
1GB RAM
|
Works
|
|
|
160GB HDD(WDC
WD1600BEVS-2)
|
Works
|
|
|
DVD±RW(DVD
RW AD-7640A)
|
Works
|
|
|
NetLink BCM5906M
Fast Ethernet PCI Express
|
Works
|
|
|
BCM94311MCG wlan
mini-PCI
|
Works
|
|
|
82801H (ICH8
Family) HD Audio Controller
|
Works
|
OSS
|
|
Memory Card
Reader
|
Not test
|
|
|
Internal 56K
modem
|
Not test
|
|
|
Lenovo EasyCamera
|
Not test
|
|
|
Bluetooth
|
Works
|
|
3.Computer
Details
Pls see the details attached pdf file.
Download Install Ubuntu 7.10 on My Lenovo F31A Howto
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