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工具的有限的,但是利用相应的工具创造的成果是无限的.从wii推出后,就有不少hack的新玩意儿出来,记得之前同大学分享过的使用wii控制的staubli机器人,使用wii控制的打网球的机器人.现在Taylor weltrop给我们带来了,同时使用多种技术的控制的机器人,这些机器人会按照他的动作运动.看一个上面的图片,就可以知道他要干什么.这一个机器人系统,使用了微软xbox的kinect,作为动作捕捉;使用了wiimote,作为运据传输,使用willow Garage ROS作为机器人的基本控制系统,给成了这么一整套有意思的机器人系统.
值得一说的是,这个作者taylor.veltrop本人,更是一个高级的LEGO机器人设计师,目前在日本东京工作.
Tags: kinect,Remote control,robot,ROS,Wiimote,Willow Garage,机器人信息,机器人应用
APPLE的iPhone4在全球卖疯了，iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖，同样也是盛况空前，这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上，苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量，仅从手机收益计算，取最便宜的199$算，199X800=159200万美元，按50%利润率算，收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的，加上运营商的回扣，利润率大概为60%，这样收益就约为95520万美元，按6.7的汇率计算，折合人民币近64亿，这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益，这篇文章的分析会更加透彻，三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.
这个，仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列，但是从一个侧面还是说明了，这个产业的春天依然存在。笔记本电脑，MP3，照相机，手机都需要有半导体的设备来制造，而这当中，就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场，依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星，英特尔这些芯片厂商，每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造，无论是在中国大连的Intel工厂，还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂，这些设备有在不断的为电子产业服务。
洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒数小于10个。一般咳嗽一次一般为 70~700个/ min.人,喷嚏一次一般为 4000~62000个/ min.人 ,所以想象一下看，这个要求是有多高了。所以对于这种洁净室里面应用的机器人，就一定要保证机器本身不会有任何的颗粒物产生，关节活动处也必须有相应的密封处理。这种密封处理，相比普通的要复杂也昂贵的多，因此，洁净室下工作的机器人的价格，也要远远高于普通机器人。
目前各家机器人厂商，ABB,ADEPT,FANUC,KUKA,Staubli都有相应型号的洁净室机器人,按照不同的应用需求，可以进行相应的选择，当然选择在这里咨询，你也可以得到答复。
PS：
Tags: ABB,Adept,Cleanroom,CR,FANUC,iphone4,kukA,robot,Semiconductor,staubli,twitter,半导体,工作,手机,机器人,机器人应用洁净室标准：
ISO 14644-1
FS 209E
一切为了美观，一切为了体验，机器人技术问答社区启用新主题，欢迎围观, roboticsfaq.com。
KUKA Youbot在线商店已经正式开门营业了，所有产品的价格也已经都标明了。这几款产品对于教育界，应该有相当的大意义，已经跨越了原来限制很多的因素，也将软件开发到了几乎所有的平台，不仅windows可以使用,ubuntu也可以使用，甚至MAC OS也可以来使用。除了商业的一些机器人仿真软件外，开源的３Ｄ软件也将会被支持用来仿真。
我们来看一看软件配置情况：
平台软件
• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling• Platform + Arm EtherCAT drivers: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• Hokuyo URG-04LX-UG01: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• MESA SwissRanger SR4000: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• PointGrey BumbleBee 2: more…仿真环境软件
• Blender – free open source 3D content creation suite (model: youBot.blend)
• OpenRAVE – Open Robotics Automation Virtual Environment (model: youBot-openrave.zip)
• Webots – commercial robot simulator (model: youBot.wrl)
• Gazebo – multi-robot simulator机器人模型
• COLLADA 1.4: youbotarm+base (high resolution)
• COLLADA 1.5: youbotarm+base, arm, base (high resolution)
• VRML: youbotarm+base (high resolution)控制软件
开发环境
• BRIDE – BRICS Integrated Robot Development Environment based on ECLIPSE算法和库文件
• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling
此外，关于硬件的销售的价格也已经出来了，目前的产品型号有：
最为重要的一点，针对教育系统，还有２０％的折扣，这也非常可观的。
Tags: AI,CR,kukA,mo,po,robot,Ubuntu,Ubuntu 10.04,youbot,教育,机器人,机器人信息,机器人信息po文件就是一个文本文件，可以直接使用文本编辑器进行编辑，你可以使用任何你想用的文本编辑器打开他，并进行相应的编辑。linux下的多语言环境的应用，大体上就是使用这种po的文件与mo文件的方式来实现的。但是，mo文件是经过编译的，也就是说不能直接使用文本编辑打开进行更改，只有po文件才可以这样去更改。今天晚上我就犯了这个错误，直接去修改mo文件，最后roboticsfaq.com就起不来了，现在好了，改好了po文件，直接使用命令编译成mo文件，就可以实现相应翻译的更改显示 了。
在linux下，可以用 msgfmt 命令将po编译成mo，而用 msgunfmt 将mo反编译成po文件。如果系统提示没有这个命令，则可以使用:
sudo apt-get install gettext
进行安装。
用法举例如下：
将po编译为mo
将mo翻译变为po
msgunfmt zh_CN.mo -o zh_CN.po
参考：
Tags: AI,APT,mo,po,python,robot,roboticsfaq,机器人信息,软件应用今天在@tualatrix的技术支持下，机器人技术问答社区roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人应用公益推广计划的一部分，对于机器人有兴趣的朋友，可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候，我们会来回答当中的问题，对于我们可以回答的问题，我们会及时的给予回答；对于我们不了解或者不甚了解的问题，也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区，希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。
作为一个技术的平台，我们希望这是一个可以成为非常开发的方式让所有参与的朋友以最为方便的方式问想了解的问题，并且也回答相应的问题，会实现这种帮助的互动。因此，我们的问答社区提供openID的支持，您可以使用您的gmail帐号,yahoo或者其他的一些openID登录社区。如果没有openID的话，我们也提供普通的注册支持，您所要提供的只是一个用户名，和一个可用的邮件帐号，如此简单，对于您过多的隐私，我们不想了解，因为我们关注机器人技术问答，这是一个为技术进步的社区。
