于仁颇黎@机器人

这是一台显示当今机器人界最为尖端的应用了，使用了四个工业机器人手臂，七个自由度的运动范围，可以模仿外科医生的操产作；三维视觉系统，并为医生准备了一个显示终端来显示当前操作的状态。

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机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。

机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。

轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.

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这两天比较忙，忙的晚上白天还在，实在是累的，好久没有久发关于机器了的博文了，来秀一张我与机器人吧，哈哈。这是一个汽车ABS的生产车间，具体那家公司么就不要问了，问了我也不会说的。这种车间要求很高，看到我进去的装备了吧，必须要有静电衣服和头套，脚上还要穿静电鞋，就是为了防止静电干扰正常的生产，所有的生产过程，全部要考虑到静电的影响，可以看到汽车内部件要求的严格性。

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在2009年3月20日，正式建立了这个BLOG，到现在也有近大半年的时间了，一直没有细细的去分析博客的一些流量及读者阅读的分析，主要还是对wp的一些统计插件不是很熟悉，后来慢慢的安装了一些插件，比如ShortStat和Most Popular Posts。ShortStat是在6月份安装的，到现在也有近三个月了，看看下面的这个统计数据，还是不错的。

shortstat

想想看于仁颇黎＠机器人第一次设立时是在当时的博客中国，而当时的名字是叫“中国机器人联盟”，现在想想好想，当时一个学生，居然用这么大的名字，后来慢慢的改名字，变成一个私人的机器人博客，到现在有5年左右的历史了，这个月的21号，就是博客建立五周年。回头看看第一篇日志，“高稳定性抗干扰红外线反射传感器是当时需要使用时在网上搜索增加了，遵守相应的版权原则在文章的开头加了由chinarobot增加（当时注册的域名比较大，：））。

建立独立博客半年来，发布博文70余篇，有关机器人的文章共20篇，占了约１４％，比重不是很大，不过相对于目前分类目录来说，机器人这一类是文章最多的，共有文章365篇.使用标签tag的机器人一直处于最多的状态。

从访问来源来看，居首的还是搜索引擎，以google的为多，一般搜索技术信息的时候，看来还是用google多一些。LT和TX这两个朋友的来源也占了一大部分，在此分别谢谢他们

很奇怪的是这近半年的多的统计来看，最受欢迎的文章，居然不是来源于机器人的，而是不久前的那篇我使用的GTD工具，看起来玩机器人的朋友，上网的不多，倒是这些时间安排的文章，比较适合大众的阅读需求，当然不会因为这个而改变这个博客的定向，将还是以机器人为主，其他为辅。

不过，从超过一年的统计来算的，还是机器人的阅读量最大，这篇毕业设计：工业机器人的结构设计是阅读最多的文章，也有很多大学毕业生通过这篇文章联系我，多数最好我能给他我的这个毕业设计，但是我觉得不劳而获是可耻的，多半我都不给，呵呵。

博客还是会继续写下去，记录我的生活我的工作我的想法，我的关于机器人观点及机器人相关的资讯。

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之前看到fallen的饭否小护士，就突然闪现一个想法，弄个机器人来twitter来刷着玩，但是一直在忙，加上自己的python水平实在是还怎么样，赶上昨天今天有时间，又碰上公司上外网的proxy问题，到现在总想是有效果了。

这个具体是这样的，用一台Staubli的工业机器人，在执行程序的同时，向外不停的发送twitter，就有了这么一个结果.看到下面的图了么，这就是这几天用机器人在不停的向twitter发送信息，开始时是使用自己的@brucebot来测试，但是看起来实在是不爽,会影响正常的使用，因此就注册了下面这个@twirobot帐号来测试，就有了如下的效果，狂风暴雨式的刷，被代理服务器禁止发送了，所以时间止于10:38:08。

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作为一些用来教育或者个人制作使用的工业机器人，并不需要使用实时的操作系统，所以我们有可以看到有一些直接运行windows XP来控制机械手运动的，也可以实现点对点的运动，也可以实时简单的轨迹运动，当然也有运行基于Ubuntu 的六轴工业机器人了,Alvaro就自己使用EMC（Enhanced Machine Controller)运行在Ubuntu 下制作了一个六轴的教育用工业机器人。一些细节部件如下：

基体: 所有的结构都是由ABS加工而成的
控制器: 运行在Ubuntu Linux下面的EMC2
驱动器: 两套  Gecko 540s 可以最多同时控制8个轴
建模系统: Solidworks 2009
机器编程软件：Mastercam X3 + Robotmaster

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