于仁颇黎@机器人

在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB办公大楼

ABB机器人班车

奖励的ABB帽子

培训结业证书

最近矿难频现,不仅我们社会主义国家有,资本主义国家美国也有,那些原来是社会主义后来又变成资本主义的国家,也有.所以,矿难的发生和意识形态是没有关系的,那矿难和什么有关系呢?你也许会这么问,那我回答你,不好意思,这不在本文的討論范围.

作为一个机器人行业内的从业人士,我见过了解过很多的关于机器人应用的案例,其中更有一些自动化程度很高的产品.比如,机器人可以作为一个交响乐手,仿真的累似可以模仿人的美女,可以阿凡达的机器人,还有给人做手术的机器人.但是,从发明机器人的初衷开始,机器人是作为代替人类来人事危险工作的设备,为什么作为采矿这个如此高危的行业,机器人却很少或根本没有应用呢.这不仅是在机器人技术实力很强的美国,在中国,甚至俄罗斯,也是如此.美国可以发射火星车到如此遥远的星球上去探险,中国可以发送深海的无人机器人去做研究,为什么如此技术的进步,却不能应用在采矿行业呢?于仁颇黎来告诉你,前景是有的,但是困难重重.

我们可以寄希望于机器人在发生矿难的时候,进行救援工作,但是除此之外,它们所能帮上的忙,还太少.当然,你不要看了这一句就感到希望渺芒.进入技术发展的这个时代,一些技术还是在不断前进的.卡梅陇大学的机器人研究者们一直在从事这样的机器人的研究,在2002年的时候,一款名叫Grounddog的机器人,就被放到一个废弃的矿场里面,进行研究.机器人配备了非常多的传感器,来模拟人类的官能能力,装备了三维激光系统,用来扫描区域信息,测量自己所处的位置;夜视摄像头来分析附近东西的类型;气体传感器来监测矿内的气体状态.在搜集了相应的数据信息后,进行了一些实地的机器人功能测试,用来分析是否机器人可以在矿内帮助人类来完成一些危险的工作,当然,实验发现,难度很大的.
采矿是一个变化非常大的工作,每一次的挖掘都有新的变化产生.土质的在厚度,内部地下渗水的状况,气体的情况,矿产的采掘结构,这些都不是普通数据采集系统可以完成的;除此之外,更为一个关键的,还有在地下环境下的通讯问题.如果作为一个采矿机器人,完全自动化是目前难以实现的,因此,最好的是需要有人进行远程操作,但是由于地址环境的问题,通讯将会是最大的障碍之一.
但是,机器人化的技术是可以应用在采矿当中的,大量的安全装置的使用,对于采矿安全规范的把握,还是可以在一定的范围内降低矿难发生的概率,一般来说矿难应该是可以避免的,天灾终规是少数,害矿工的还是人祸.

iPad很火，火的处于发展中国家的中国的价格还要远远高于万恶的资本主义美国，当然这个应该是属于资产阶级的东西，我们应该自觉抵制。所以，像google这样的产品，一样是属于资产阶级的东西，还有android啊，还有小美国的CPU啊什么的，一样是属于资产阶级的东西，要自觉抵制。以上为dropbox不能使用后的一堆牢骚。
OK。越火的东西，越有人去开发他，也越有新鲜的产品出现。iPad出现不久，就有机器人生产商将iPad做成了一个机器人画画控制面板。题外话：这个东西我过年的时候同 @shellex 和 @Agassi_yzh两个家伙提过的，做一个用android手机控制机器人画画的东东，只是后来他俩都跳票了。
实现的方法很简单，由人去书写或画相应的图形，ipad程序会进行图形的分析与解析，按照机器人运动规律生成相应的机器人轨迹，然后通过wifi传输到机器人控制器去，然后就可以执行相应的图形绘制的。

ipad robot

所使用的机器人是Adept的机器人，轨迹控制的还是很不错的，只是纸没有固定，在绘图的时候，会有一些平移的问题，如果用吸盘吸住就会好一些。这一类的做的最好的，当属我之前写的那篇关于KUKA机器人写bible的文章.

机器人是一个多元化的行业，应用了非常的多技术，日本人在发展机器人（无论是工业机器人，还是服务机器人）的时候，不断的发现实现一个智能化的机器人所需要的功能，在完善不同的功能的同时，他们的技术在不断的进去。现在，普通的看似智能的机器运动，或者加上一些视觉听觉，甚至味觉的功能的机器人功能，已经是非常的普通的。

对于日本来说，从看到的对象读取到他正在想的东西，才是最为吸引力的。现在，他们可以通过有线的方式，通过一款软件来获取大脑想的内容，谁说不会在不久的将来，用无线的方式获得呢，那时候，是不是他们就可以控制所有人了。

via

激光其实已经过去一个多星期了，挂上我的这个后来而的博文，实在是没有时效性可言，好在我也不是什么特别的媒体，需要靠即时的新闻获得眼球，博文记录的是我的随想，那些未经审查的触动。

以上照片引用自http://laser.ofweek.com/2010-03/ART-240002-9050-28422104.html

上面那张ofweek的照片，就是这位仁兄所拍的，当时我还想问他要照片，被婉拒了。

看出来了吧，我的Ｇ１效果，实在是与人家的差不只一截，那是只长枪啊。

中国市场依然具有非常强的吸引力，各家激光器厂商，配套商，系统集成商，都纷纷在展馆内亮相。每个人对这个市场，都各不相同，有激进主义的，也有稳步前进的。每个企业的都在以最为积极的姿态，向来往的参观者展示企业内最为完善的激光应用方案。通过“小＠谷＠哥＠哥”的搜索，我们可以看到，有非常多的新闻在报导这一激光展览，具体的可以看这个链接：上海激光展览。
当然，由于各种各样的原因，展馆内的空气，由于某些厂商的实地切割，弄的非常的污浊，切割后的金属粉尘飞扬在空气中。还有一些厂商，更是拿出勇气，实地的出激光在进行切割，具体是谁，我们可以私下里交流，这里就不说了，我也怕被”＠河＠蟹＠“啊。

总的来说，给我的感觉，还是非常不错的。在展览的途中，与不少行内人十交流，这个行业应用的技术与应用前景，纷纷表示对这个行业充满信心，但是要怎么去开发这个市场，还是要仁人见仁了。圈子内有个激光行业国内领头的企业老总，在与他的交流非常愉快，更是受益匪浅。作为一个有激光市场工作几十年的专家，他对这个市场的见解与决断；作为一个企业的领导者，他所表达出来的一种乐观与前瞻性的视角，让我非常的佩服。与这样的人聊天，你会理解更多，因为他们往往简单的让你明白，一件事情并不是那么的复杂，还有他们这样去做的目的，而这样做的时候，会自然的将你也纳进他们前进过程中的重要一员，让你感觉你是一起前进的，会有付出，更有收获。

而作为成长中的我，需要学习的还有很多。

写在一个美好的午后，在百脑汇一个港式茶餐厅里，内的肠粉很地道。：）

这是一台显示当今机器人界最为尖端的应用了，使用了四个工业机器人手臂，七个自由度的运动范围，可以模仿外科医生的操产作；三维视觉系统，并为医生准备了一个显示终端来显示当前操作的状态。

机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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