达人秀在全球热烈异常,吸引各式达人登台演艺。各们关注于仁颇黎@机器人的朋友,一定还记得之前在博客上提到过的一篇 《随音乐而舞的工业机器人》,当时的四台Staubli TX90已经在艺术圈风弥良久了。这一次,同一个团队又带去了两台TX60去参加法国的达人秀,机器人脸谱秀,废话少说,看图。
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从iphone4到洁净室机器人

APPLE的iPhone4在全球卖疯了,iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖,同样也是盛况空前,这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上,苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量,仅从手机收益计算,取最便宜的199$算,199X800=159200万美元,按50%利润率算,收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的,加上运营商的回扣,利润率大概为60%,这样收益就约为95520万美元,按6.7的汇率计算,折合人民币近64亿,这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益,这篇文章的分析会更加透彻,三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.
这个,仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列,但是从一个侧面还是说明了,这个产业的春天依然存在。笔记本电脑,MP3,照相机,手机都需要有半导体的设备来制造,而这当中,就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场,依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星,英特尔这些芯片厂商,每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造,无论是在中国大连的Intel工厂,还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂,这些设备有在不断的为电子产业服务。
洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒数小于10个。一般咳嗽一次一般为 70~700个/ min.人,喷嚏一次一般为 4000~62000个/ min.人 ,所以想象一下看,这个要求是有多高了。所以对于这种洁净室里面应用的机器人,就一定要保证机器本身不会有任何的颗粒物产生,关节活动处也必须有相应的密封处理。这种密封处理,相比普通的要复杂也昂贵的多,因此,洁净室下工作的机器人的价格,也要远远高于普通机器人。
目前各家机器人厂商,ABB,ADEPT,FANUC,KUKA,Staubli都有相应型号的洁净室机器人,按照不同的应用需求,可以进行相应的选择,当然选择在这里咨询,你也可以得到答复。
PS:
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ISO 14644-1
FS 209E
Staubli北美技术日
本月的23日至24日两天,每天从上午10点到下午4点,Staubli北美将在其总部Duncan, South Carolina召开一个免费的技术日活动,旨在向客户及工业用户展示30年来的技术创新历史与革新。届时,Staubli四大部门,纺织机械/工业连接器/MC/机器人,都会有展示的窗口。
对于机器人来说,将会有不少真实的机器人应用演示,将会有太阳能,生命科学和食品半导体等相关的机器人应用演示,同时史陶比尔特有的可以在双氧水环境下工作的超净机器人及机器视觉机器人,也将会在这一次技术日上展出。
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在这一周的周二,也就是20号的那天,我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天,因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码,如果用Robotstudio的话,又觉得杀鸡用牛刀,范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示,方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下,我一周关我在ABB内部培训的情况。
说来我是周一的时候,从杭州直接驱车过去,早上六点半出发,本以为到那里么也不过是8点半左右,不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置,加上我们国家又在忙于建设基础设施,多段道路改道或者封道,在绕了好几圈,外加G1 使用GOOGLE地图(EDGE太慢了,康桥工业园附近移动信号似乎不好,定位太慢),终于在10点钟赶到,但是他们已经开始了,第一天留下的印象不是很好。
前面三天,总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础(嘿嘿 :))已经在Staubli做了四年机器人技术工程师,因此入门学习ABB 机器人还是不难的,学习的过程中也在找两者的相通点,有些体会还是很有意思的,不过这不在这篇文章的范围内。最后一天,也就是今天,得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下,机器人生产制造的流程。上海的工厂,需要给全球供货,因此生产的任务还是很忙的,在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密,是禁止拍照的,因此以下图片,都是在外拍摄的,有兴趣的朋友不妨一观。
ABB办公大楼
ABB机器人班车
奖励的ABB帽子
培训结业证书
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自动化展览中的机器人
提前来到上海,来到上海新国际展览中心,观注这个蒸蒸日上的机械自动化领域。机器人所在区域,都在新国际展览中心的E1馆,有ABB,FANUC,STAUBLI的机器人展商展览。
史陶比尔工业机器人,在前几年带来了超有人气的工业机器人画家“挥毫拨墨”后,再次带来震撼人心的工业机器人跳舞家,如果去现场,值得去一看,工业机器人做出的类似于MJ的动作,非常有意思,另外,如果有可能cross wall能力的朋友,可以去这个地址看一下:Staubli Robot dancer

史陶比尔跳舞工业机器人
除了展示这个机器人球形大范围工作环境及速度优势的跳舞机器人外,史陶比尔还带来了一台激光切割应用机器人

史陶比尔激光工业机器人
Fanuc运来了一大批”水母”机器人,在做一些简单的小件物品的装备应用,比如下面这个,运行起来还是很有意思的。

Fanuc水母机器人
ABB照例是带来的其一直在做的机器人焊接自动化机器人
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twirobot
之前看到fallen的饭否小护士,就突然闪现一个想法,弄个机器人来twitter来刷着玩,但是一直在忙,加上自己的python水平实在是还怎么样,赶上昨天今天有时间,又碰上公司上外网的proxy问题,到现在总想是有效果了。
这个具体是这样的,用一台Staubli的工业机器人,在执行程序的同时,向外不停的发送twitter,就有了这么一个结果.看到下面的图了么,这就是这几天用机器人在不停的向twitter发送信息,开始时是使用自己的@brucebot来测试,但是看起来实在是不爽,会影响正常的使用,因此就注册了下面这个@twirobot帐号来测试,就有了如下的效果,狂风暴雨式的刷,被代理服务器禁止发送了,所以时间止于10:38:08。






