于仁颇黎@机器人

最近因为搬家，有些不爽网通的速度，新家附近可以办理电信的宽带的。想着如果要办的话就要办理带无线的了，可是又因为之前将windows XP请出了我的本本，不知道ubuntu下对3G卡的支持是不是很好。今天拿来了一个3G卡，插上一试，太捧了，支持的非常好，甚至我不用在windows下面安装驱动，直接在Mobile Broadband下建立一个连接就行了，请看：

自动识别到3G卡的型号与名称，其他均按照实际情况填写，在碰到以下这个页面选择Provider的时候，选择手动输入chinatelecom,完成即可。然后直接点连接，就可以连接上网了。

最后，来看看，我的本本驱动电信3G上网的照片。

早上起来，第一件事就是看看新闻，邮件什么的，发现了一篇XDASH更新的新文章：我的时间管理工具［GTD］。想想自己也已经在用了许多同步的东东，也方便管理一些文档啊，资料啊什么的，还有一些对我来说重要的信息。

不同时间做同样的事情，会是一件让人不爽并且继而厌烦的事。比如一些信息的同步，老是要拷贝什么的，会是非常的烦人，如果有一些工具可以在你做一些事的时候，获得在一个設定的時期，不经意的同步完成，那是非常令人愉快的。

OK。先来说说我的电子玩意使用状况，目前使用两个操作系统工作，一个是winxp,一个是ubuntu,外加一部HTC G1手机。所以要同步的内容，一个就是winxp下面建立并且可以在ubuntu也使用的重要资料，手机的联系人，邮件，日历，还有一些日常的笔记，博客的发布。基于这些个要求，目前使用的一些GTD工具有：

1.Dropbox

默认2GB的空间，集成于计算机的文件管理系统中，可以直接在复制粘贴后就可以自动在后台完成同步。更难能可贵的是，它能自动搜索HASH文件，如果发现服务器上有这样的文件，你的几百MB的东东，就可以在瞬间上传完毕。之前小汐传给我文件的时候，就发现200MB的东东，几秒种之内就完成了。同样的，dropbox可以支持外链接，这样我就能轻松的下载下来了。

2.EVERNOTE

这是一款非常方便的同步笔记及文本资料的工具，目前支持的系统有MAC,windows,blackberry,iphone,还有sandisk的U3系统。它有专门的插件为firefox服务，在你上网看信息的时候，可以直接用这个插件将当前的网页保存到你的笔记本中，并进行同步。手机版的EVERNOTE，同时支持语音及视频及图片信息的记录，并且完成直接自动上传至服务器。唯一有点的遗憾的是，evernote没有原生的linux客户端，因此我在ubuntu下是用WINE的，功能各方面非常正常，如windows下使用并无任何差别。

3.HTC G１

使用基于android系统的G1的好处在于，你可以很方便的控制一切。

• 联系人，日历,gmail,自是不必说了，使用了原生的google contact 和google calender进行同步
• Astrid，我的GTD工具，用来与remember the milk进行同步，也可以将当前的任务集成到google calender中去
• NewsRob,用来同步看Greader的工具，非常不错，可以設定每次同步多少内容，保护你的流量不至浪费
• NoteEverything,非常好用的一款笔记软件，可以记录文本内宾，音频内容，及视频内容的笔记，支持发送到你的邮箱，twitter,还有我能发送到evernote 中去
• SMSbackup,强烈赞扬的短信备份软件，直接将短信备份发送到邮箱的工具
• WPTOGO,之前推荐过的用来写博客的软件，功能强大，非常好用。
• Twidroid，同步你的twitter，这还是TX介绍来使用的，方便的API输入模式，可以很方便的获得信息的自由

４. 笔记本

有些重要的东西和重要的联系人的电话号码，还是会用最原始的方法来记录一下，特别是电话号码，如果纯粹信赖于设备，如果有一天设备有问题的时候，会很麻烦的。技术是为我们来服务的，享受技术带来的方便与快捷，才是技术使用与发展的真正的目的，你是玩技术的，而不是被技术玩的。

更新下载地址：http://files.getdropbox.com/u/305093/palm-sdk_0.3.5-sdk60-eng8_i386.deb

已经很久不用PALM的设备了，之前的palm treo 680也已经因为电池的问题（一天），及摄象头的问题（30万像素的），而被Blackberry 8320所代替，之前了解到了palm pre WebOS的，又说是基于linux的，而且与GOOGLE的系统结合的非常不错，这对于像我这种使用很多GOOGLE服务的人来说，这是不可缺少的。而且这可是系统级的整合，应该与G1有相似的结合度。
昨天晚上收到了WebOS的SDK可以下载的通知邮件，赶紧把它DOWN下来了，目前有三个版本可以使用。一个是macOSX的10.5及以上，windows XP还有ubuntu，但是无论那一个均需要使用virutal box来运行模拟器，MAC和XP下的没有测试，而ubuntu 版本，官方说明只有8.04的，是一个DEB包，down下来后直接在9.04下试安装居然可以完全兼容的运行，太捧了。

以下看图说话：
安装非常容易，直接是DEB包，双击或者在terminal 下输入安装均可，看你是哪种习惯了。安装成功后，直接在命令行下输入palm-emulator,就会自动调用virtualbox
来启动模拟器了，启动时会有一个NOVACOM服务的报警，不要理它，直接忽略就可以进入启动了。看图：


lancher界面

TASK界面
风格应该和之前的palm OS还是有一些类似的，是我喜欢的类型，使用一点GTD的朋友们也会喜欢这样的风格的

Calender界面
有三种帐户的集成可以做，分别是GOOGLE，facebook,及exchange的，如果公司的人是用outlook的，应该就可以直接与桌面同步了，但是没有lotus notes的，如果有的话就好了，因为我工作是用lotus note的看看日历内容显示，清晰明了

Contact界面
与calender界面一样，可以选择这GOOGLE，facebook,及exchange的，还是那句话，要是支持lotus note就好了

浏览器
看看显示的brucebot.com不错吧

PHONE界面
没有多少好说的，清爽而且是我喜欢的苍翠欲滴的绿色

Messaging界面
也可以同时使用gtalk及以聊天的方式使用短信

多媒体的界面，PHOTO，MUSIC and Videos

Memo界面
非常漂亮，我喜欢这种水松板的背景及工字钉的效果，我家里就有一块水松板，会扎一些信息在上面，喜欢ING

时钟和闹钟

多任务的切换
个人觉得这种切换丝毫不亚于ubuntu下面的compiz的切换，流畅漂亮

还可以变的很小哦

有slideshow,慢慢看吧

有人已经在使用真正的G1了，而且现在G3也已经在路上了，而我才在今天好好试试了一下android Emulator，方法很简单，参考了LDCN的方法:怎么样在Ubuntu下玩Android,建立了之后，似乎速度还错。

另外，向来以浏览速度而闻名的GOOGLE chromium也终于支持中文输入了，我用的是IBUS的输入法，今天的这篇文章，就在CHROMIUM下面完成的。但是chromium还是有两个bugs存在，至少在我当前使用的 3.0.192.0(0)这一版本上是这样的：

1.在使用中文输入的时候，当打开ibus输入法后，再次按下Ctrl+Space键，是没有用的，输入法不会消失

2.当我使用ALT＋PRTSC想拾取当前窗口照片的时候，chromium自动关闭所有窗口
幸好WP有自动保存功能，要不这一篇就懒的再写一篇了。

作为一些用来教育或者个人制作使用的工业机器人，并不需要使用实时的操作系统，所以我们有可以看到有一些直接运行windows XP来控制机械手运动的，也可以实现点对点的运动，也可以实时简单的轨迹运动，当然也有运行基于Ubuntu 的六轴工业机器人了,Alvaro就自己使用EMC（Enhanced Machine Controller)运行在Ubuntu 下制作了一个六轴的教育用工业机器人。一些细节部件如下：

基体: 所有的结构都是由ABS加工而成的
控制器: 运行在Ubuntu Linux下面的EMC2
驱动器: 两套  Gecko 540s 可以最多同时控制8个轴
建模系统: Solidworks 2009
机器编程软件：Mastercam X3 + Robotmaster

首先，我很感謝shellex，几乎在我更新给WP右栏增加关于，twitter,优化评论及道德经这一篇日志的时候，第一时间发现了这个问题，在昨天我使用synergy这个主题时，没有仔细的测试一下所有的功能，我百分百的相信，既然已经发布出来的主题，这种问题应该是没有的，这不就犯了这个想当然的错误。

拿出主题，安装在自己的ubuntu上面，测试，问题果然是一样的，无论是哪一篇日志，单页面显示的时候，右边侧栏果然是非常的靠右。以为是style.css上面的一些位置布置，找了Ｎ久，未果。但是突然想到主页面显示是没有问题的，而这右侧栏应该就只有是sidebar,于是想也没有想,找到index.php中的这一段代码,　与single.php的这一款比较，发现single.php中显示侧栏与底栏的代码中，多了一个”< / DIV >” ,删除之，问题解决。

update to ubuntu 9.04

自动化升級的好处在于，机器在升級，而我可以去睡觉了，明天早上一早醒来，好了，睡去了。

updated: 今天升級了一天，原来还有许多东东需要有个人去确认一下，不过估計应该有什么脚本去处理这个事情的。暂没有什么太大的变化，似乎和8.10没有太大的改变，先用着，是否有什么不同，特别是性能的提升。