于仁颇黎@机器人

工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。

机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。

轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.

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这两天比较忙，忙的晚上白天还在，实在是累的，好久没有久发关于机器了的博文了，来秀一张我与机器人吧，哈哈。这是一个汽车ABS的生产车间，具体那家公司么就不要问了，问了我也不会说的。这种车间要求很高，看到我进去的装备了吧，必须要有静电衣服和头套，脚上还要穿静电鞋，就是为了防止静电干扰正常的生产，所有的生产过程，全部要考虑到静电的影响，可以看到汽车内部件要求的严格性。

　　在科幻小说中存在着机器人的相关安全应用的规则，其实也是目前普通接受的机器人三大定律，即机器人的任何行动不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观；机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律；机器人就保护自身安全，但不得违反第一第二条定律。
　　但是，这只能是对有着充分智能的机器人来说的，要是有人相信机器人真是按照这样的定律来行事的，那就大错特错了。因为，机器人本身根本没有什么判断能力，只是停留在工业应用的阶段。虽然，随着技术的不断更新，越来越多的机器人在附加了诸多传感器后，有了一定的智能，但是，对于这三大定律的执行，目前还没有这样的机器人存在。
　　事实上，在现今工业的应用中，在提高设备使用效率，提高生产效率的同时，也要保证生产中的安全，安全生产始终要放在生产线设计的第一位。1981年7月,在实力雄厚的机器人制造川崎重工业公司明石工厂就发生了一起机器人伤人事故，这件事，在当时引起了及大的震动。机器人有时会在它所应该进行的一系列工作的中途停止工作，这是由于机器人正在等待前阶段的作业完成的指令，这种时候，最容易发生事故。这是因为人们会认为机器人已经停止了，就认为它是安全的，于是就去靠近它，从而引发事故。
　　比如在机床加工行业中自动上下料的工业机器人，当机床发生故障停止时，机器人的作业任务就会因为机床的故障原因处于等待状态，看到这种情形的工人马上过来处理机床的问题，假如这只是因为机床本身的通讯问题而发生的延迟，并且就在此时向机器人发出前进的命令，就会引发事故。
　　因此，在实际的工业机器人应用中，所建立的机器人工作单元(Robotized workcell)，都有相应的安全保障。机器人的工作单元(workcell)有相应的安全门，机器人在工作时人员禁止入内；机器人工作单元必须要有总的急停开关，在发生故障时停止所有设备的运行，以方便故障的排除；在操作人员进入工作单元示教工作点时，必须要有慢速的手动方式示教所需的点；工作单元外围必须要有明显的安全警示标志,并有安全信号灯与工作单元相关联等等相关的安全保障机制。
　　应用工业机器人可以大大的提高生产的水平，实际生产的人员必须要有相应资格的培训才能上岗操作，任何非专业人员不能随意进入机器人工作单元，企业在选择应用机器人一定注意这些安全因素，并且要相信在机器人应用领域，专业的才是可信的，专业的才是安全的。